Anong metal ang gawa sa mga robot? Mga higanteng transformer na gawa sa scrap metal: hindi pangkaraniwang "mga eksibit" ng isang landfill ng lungsod
Hanggang kamakailan lamang, tanging ang mga residente ng Divnogorsk, isang lungsod sa Yenisei na may populasyon na 30 libong tao, ang nakakaalam tungkol sa auto repair shop na ito na nawala sa mga eskinita at ang may-ari nito na si Sergei Kulagin.
Sa piling ng isang anghel
Ang mga matatanda ay nagdala ng mga kotse dito para sa mga diagnostic at pagkukumpuni, at ang mga bata ay tumatakbo nang may kagalakan upang tumingala sa mga hindi pangkaraniwang karakter na nanirahan sa garahe.
Sinong wala dito! Ang pasukan sa workshop na may nakakatawang pangalan na "Rise of the Machines" ay binabantayan ng isang higanteng butiki, at sa loob ng kalawakan ay may mga ibon at ahas, pusa at aso, gagamba at alakdan, isang anghel at ang grim reaper, bikers at dayuhan. ... Lahat sila ay lumitaw salamat sa trabaho at imahinasyon ni Sergei, na nangongolekta ng mga eskultura na ginawa mula sa mga ginamit na bahagi ng sasakyan.
Simula pagkabata, interesado na akong maglaro ng mga construction set. Mahilig din siya sa mga science fiction na pelikula. Ngunit, sa totoo lang, hindi ko naisip na ang aking mga libangan ay hahantong sa ganito, "sabi ng 32-anyos na si Sergei sa kanyang kayamanan.
Nagpasya ang mekaniko na subukang gumawa ng isang bagay mula sa scrap metal na kumukuha ng alikabok sa sulok ng kanyang pagawaan pagkatapos niyang makita ang isang larawan sa ilang magazine ng isang robot na gawa sa mga lumang piyesa ng kotse. "Bakit mas masama ako?" - isip niya. At umalis na tayo!..
Alien guard
Nagtrabaho si Sergei sa dekorasyon ng kanyang koleksyon, ang dalawang metrong robot na Divgor (maikli para sa pangalan ng lungsod - Divnogorsk). Ginamit ang lahat - mga bahagi ng makina, clutch disc, axle, gearbox, window lift... Kaya, sa malapitan, ang "android" ay mukhang napaka-kahanga-hanga: isang helmet sa ulo nito, isang dalawang-kamay na espada sa balikat nito.
Ayon sa alamat, si Divgor ay isang alien na opisyal na nagpapatupad ng batas na lumipad sa Earth upang bantayan at protektahan ang mga tao," tumatawa si Sergei.
Ang isang kinatawan ng isang extraterrestrial na sibilisasyon ay gumagana mula sa isang ordinaryong isa baterya ng kotse: gumagalaw ang mga braso, binti, sumasayaw, nakasimangot.
Naaalala ko na kasisimula pa lang ni Seryoga sa paggawa ng kanyang robot nang kailangan kong umalis ng isang linggo,” ang paggunita ng ama ng master, isa ring mekaniko ng sasakyan at gayundin si Sergei. - Sa panahong ito, ganap na niyang naipon ang frame. Pero hindi ko alam yun! Bumalik ako sa pagawaan, binuksan ang ilaw... At may nakatayong kalansay sa gitna ng silid! Hindi ko pa rin maintindihan kung paano ako hindi inatake sa puso dahil sa takot!
Kinikilala ng buong mundo
Wala na ang mga malalaking istruktura tulad ng Divgor sa auto repair shop, ngunit ang mga mas maliit ay nakakaakit din ng mata. Ang trabaho ni Sergei ay tumatagal mula sa isang linggo hanggang isang buwan, ang bawat isa ay naglalaman ng "mga elemento ng paggalaw." Gaya ng sabi niya, ang pinakamahirap ay makilala ang isang bagay na espesyal sa isang piraso ng scrap metal, isang kalawang na bumper at isang baluktot na trunk ng kotse. Ang pakpak ng pakpak ng ibon, ang ngiti ng lasing na bumbero (oo, may ganoong bagay sa koleksyon!) o ang kidlat-mabilis na paghagis ng cobra.
Minsan nagsisimula kang gumawa ng isang bagay, pagkatapos ay tumingin ka at ito ay lumiliko na isang bagay na ganap na naiiba, "pag-amin ng kaliwang Siberian.
Sa una, ang kanyang pamilya at mga kaibigan lamang ang nakakaalam tungkol sa libangan ni Sergei, sa pamamagitan ng paraan, ang ama ng dalawang maliliit na bata. Gayunpaman, nagbago ang lahat nang malaman ng isang mamamahayag mula sa isa sa mga dayuhang publikasyon si Divgor at ang kanyang lumikha. Ang mga larawan ng gumagalaw na robot ay agad na napunta sa buong mundo at naging larawan ng araw sa British Daily Telegraph, French Le Figaro, sa website ng Arabic TV channel na Al-Jazeera at ng Brazilian Globo. Sa ngayon, higit sa 150 dayuhang media ang nagsulat tungkol sa Siberian Lefty, isang master ng mga iskultura na gawa sa scrap metal, kabilang ang NewYorkPost at BaltimoreSun.
Ang koleksyon ay lumalaki din - ngayon si Sergei ay may higit sa 40 na mga eksibit sa kanyang "alkansya", oras na upang buksan ang kanyang sariling museo.
"Wala akong pakialam, ngunit wala pa akong nahanap na sponsor," pag-amin ng master. At nang tanungin kung bakit napakamahal na libangan (kung minsan kailangan mong bumili ng mga lumang ekstrang bahagi na kailangan para sa trabaho), nagkibit-balikat siya: "Ngunit ito ay maganda!" Tingnan mo ito at para kang nasa isang fairy tale.
Gayunpaman, ang museo ay hindi isang katapusan sa sarili nito. Ang mga nakakatawang eskultura ay isang paboritong libangan lamang sa mga oras ng paglilibang, ang pangunahing bagay ay nananatiling trabaho sa auto repair shop, kumita ng pera para sa pamilya, mga bata - tatlong taong gulang na si Dalia at isa at kalahating taong gulang na si Vsevolod. Hindi rin nakikilahok si Sergei sa mga eksibisyon at kumpetisyon - wala siyang oras. Bagaman may pangarap pa rin siya - ang makapasok sa Guinness Book of Records kasama ang kanyang "mga alagang hayop". Kahit na ito ay nangangailangan ng paggawa ng isang libong bakal na eskultura. May oras sana.
Samantala
Sa Krasnoyarsk, sa paaralan No. 149, ginanap ang IQ-Robot robotics festival, kung saan higit sa 150 mga mag-aaral mula pito hanggang 18 taong gulang ang nakibahagi. Lahat ng mga ito ay nagpakita ng kanilang mga kasanayan sa disenyo at pagmomodelo tungkol sa 100 mga gawa ay ipinakita sa madla at hurado sa anim na kategorya.
Ang tradisyunal na uri ng kompetisyon - ang lahi ng robot - ay isang malaking tagumpay sa mga bata. Kasabay nito, bilang karagdagan sa karera sa isang tuwid na linya, ang mga tinedyer ay nagdisenyo at naglunsad ng mga lumulutang na robot, at nagsagawa rin ng isang "Golf Battle" - 18 mga robot na may maliliit na club ay nagmaneho sa paligid ng isang improvised na larangan.
Sa iba pang mga bagay, pinatunayan ng pagdiriwang na ang pagdidisenyo ng mga robot ay hindi lamang maaaring maging masaya, ngunit makikinabang din sa lipunan. Halimbawa, ipinakita ng mga mag-aaral ang 11 device mga layuning medikal, tulad ng isang robot na nars, isang robot na massage therapist, isang awtomatikong aparato sa pangongolekta ng dugo. Ang proyekto ng koponan ng "Woodpeckers" ay kinilala bilang pinakamahusay. Ang mga lalaki ay nagpakita ng isang robot na naghahatid ng kagamitan sa mga institusyong medikal.
Ang mga mahilig sa electronics at mga taong interesado sa robotics ay hindi pinalampas ang pagkakataon na nakapag-iisa na magdisenyo ng isang simple o kumplikadong robot, tamasahin ang proseso ng pagpupulong mismo at ang resulta.
Wala kang oras o pagnanais na linisin ang bahay, ngunit... makabagong teknolohiya pinapayagan kang lumikha ng mga robot sa paglilinis. Kabilang dito ang isang robotic vacuum cleaner na naglalakbay sa paligid ng mga silid nang maraming oras at nangongolekta ng alikabok.
Saan magsisimula kung nais mong lumikha ng isang robot gamit ang iyong sariling mga kamay? Siyempre, ang mga unang robot ay dapat na madaling likhain. Ang robot na tatalakayin sa artikulo ngayon ay hindi kukuha ng maraming oras at hindi nangangailangan ng mga espesyal na kasanayan.
Ang pagpapatuloy ng tema ng paglikha ng mga robot gamit ang iyong sariling mga kamay, iminumungkahi kong subukang gumawa ng isang sumasayaw na robot mula sa mga improvised na materyales. Upang lumikha ng isang robot gamit ang iyong sariling mga kamay kakailanganin mo simpleng materyales, na marahil ay matatagpuan sa halos lahat ng tahanan.
Ang iba't ibang mga robot ay hindi limitado sa mga partikular na pattern kung saan nilikha ang mga robot na ito. Ang mga tao ay palaging nakakakuha ng orihinal mga kawili-wiling ideya paano gumawa ng robot. Ang ilan ay gumagawa ng mga static na eskultura ng mga robot, ang iba ay gumagawa ng mga dynamic na eskultura ng mga robot, na siyang tatalakayin natin sa artikulong ngayon.
Kahit sino ay maaaring gumawa ng isang robot gamit ang kanilang sariling mga kamay, kahit isang bata. Ang robot, na ilalarawan sa ibaba, ay madaling gawin at hindi nangangailangan ng maraming oras. Susubukan kong ilarawan ang mga yugto ng paglikha ng isang robot gamit ang aking sariling mga kamay.
Minsan ang mga ideya para sa paglikha ng isang robot ay dumating nang hindi inaasahan. Kung iniisip mo kung paano gumawa ng isang robot na gumalaw gamit ang mga improvised na paraan, ang pag-iisip ng mga baterya ay nasa isip. Ngunit paano kung ang lahat ay mas simple at mas madaling ma-access? Subukan nating gumawa ng robot gamit ang ating sariling mga kamay mobile phone bilang pangunahing bahagi. Upang lumikha ng isang vibration robot gamit ang iyong sariling mga kamay, kakailanganin mo ang mga sumusunod na materyales.
Isa sa pinakamalaking robot fighting tournament ng Russia, ang "Armored Bot," ay ginanap sa unang pagkakataon sa St. Petersburg. Sa Yubileiny arena, ang 100-kilogram na mga robot ay nagtama sa isa't isa gamit ang mga palakol at martilyo at inihagis ang mga kalaban sa hangin. Ang mga European at world champion ay nakibahagi sa mga laban, ngunit ang koponan ng St. Petersburg ang naunang puwesto.
Paano nag-assemble ang mga mag-aaral ng robot na may kakayahang maghagis ng pampasaherong sasakyan, bakit naniniwala ang mga kalahok sa palabas na ang mga naturang labanan ay bumuo ng mga robotic ng Russia, at bakit ang mga sertipikadong inhinyero at pisiko mula sa buong mundo ay nakikilahok sa kompetisyon? Sinabi ng mga koponan mula sa St. Petersburg, Moscow at London "Papel", kung paano nila nilikha ang kanilang mga robot at kung bakit sila lumalahok sa palabas.
Robot Major Damage, na kilala mula sa liga ng Robot Wars. Nakikibahagi sa mga labanan sa eksibisyon ng "Armored Bot".
Ang unang robot battle sa Russia ay naganap noong Oktubre 2015 sa Moscow Olympic Stadium. Ginawa ng mga organizer ang internasyonal na palabas na Battle Bots bilang batayan, kung saan ang mga robot na kinokontrol ng radyo ay lumalaban sa ring. Ayon sa mga tagalikha ng paligsahan sa Russia, ang proyekto ay nilikha upang maipakita ng mga domestic developer ang kanilang mga kasanayan sa robotics at engineering.
Upang makapasok sa paligsahan, kailangan mong magbigay ng isang robot na gawa sa ilang mga materyales - madalas na plastik o acrylic hanggang sa 5 mm ang kapal - at may itinatag na mga parameter para sa timbang, taas, haba at lapad. Maaaring gumamit ang mga robot ng paghagis at pagputol ng mga armas, halimbawa, ngunit ipinagbabawal ang mga baril, nasusunog na armas, de-kuryenteng armas, at likidong armas.
Ang nagwagi ay ang robot na sa panahon ng torneo ay nagawang mawalan ng kakayahan ang karamihan sa mga kalaban o magdulot ng pinakamataas na halaga ng pinsala sa kanila. Ang mga hukom ay maaari ding magdagdag ng mga puntos sa robot na ang pag-uugali at diskarte sa tingin nila ay pinaka nakakaaliw.
Ang nanalong koponan ng Energy mula sa St. Petersburg
Sa larawan: Karina Khatkevich, Petr Kravchenko at Alexander Orlov
"Barracuda"
Bilis
25 km/h
100 kg
Pneumolift
Ang kapitan ng koponan na si Petr Kravchenko:
Noong 2015, nakakita ako ng isang ad sa Internet tungkol sa unang "Armored Bot". Hinikayat ang lahat na gumawa ng mga robot at makilahok. At nagpasya ako: bakit hindi? Para sa akin ito ay isang pagkakataon upang ipakita ang aking mga kakayahan.
Inimbitahan ko ang aking kaibigan sa koponan, kung kanino kami nag-tinker sa garahe bilang mga bata - nag-ayos kami ng mga motorsiklo at gumawa ng lahat ng uri ng go-karts. Sumama sa amin ang dati kong kaklase. Kaya't mayroon kaming sapat na mga kamay at nagsimula kaming magtrabaho sa robot.
Nangolekta kami ng kaunting pera para sa mga piyesa, gumawa ng isang bagay na parang robot, at pumunta sa paligsahan. Dumating kami - mayroong isang malaking entablado, at sa ibabaw nito ang ilang mga robot na [kontrolado ng radyo] ay humahampas sa isa't isa ng mga palakol, martilyo, nagsusuka sa isa't isa, nagbabalik sa isa't isa. Hindi naman sa hindi namin inaasahan, pero ang cool. Ito ay malinaw na ang mga robot ay nagtrabaho sa.
Siyempre, sa aming unang bersyon ng robot ay mabilis kaming natalo: mayroon kaming mga pinakakaraniwang problema sa elektroniko sa larangan ng naturang mga laban. Ngunit nagawa naming sumakay, lumaban at makakuha ng karanasan. Ito ay lubhang kapana-panabik, kaya bumalik kami [sa St. Petersburg] at agad na nagsimulang gumawa ng bagong robot, na isinasaalang-alang ang mga pagkakamali.
Simula noon, marami na kaming pinag-isipang muli, dumalo sa ilang championship at radikal na binago ang diskarte sa paggawa ng robot. Nakarating kami sa isang simpleng katotohanan: ang anumang robot ng labanan ay isang malaking bilang ng mga eksklusibong bahagi na pipiliin ng bawat koponan nang paisa-isa para sa sarili nito, kailangan nilang pagsamahin at makamit ang kanilang resulta. Ang bawat koponan ay may sariling natatanging robot, kung saan ang disenyo, kagamitan at armas ay binuo. Ang mga tournament na tulad nito ay isang pagkakataon upang ipakita ang iyong nakolekta.
Kung sa unang pagkakataon ay nakita namin ang robot ng English team at maabutan lang siya at matamaan ng kaunti (at maabutan lamang kung hahayaan nila kami), ngayon ay maaari na kaming makipaglaban sa kanila sa pantay na termino. Umabot na kami sa puntong nakakahagis ang aming robot sasakyan. Minsan may mga pagkukulang, ngunit ito ay normal: kami ay nasa negosyong ito sa loob ng dalawang taon, at ang mga koponan sa Kanluran at Europa ay nasa loob ng sampung taon.
Ngayon sa Russia halos walang robot na umaakyat sa entablado at nakatayo lang doon: ang mga nagsisimula ay nakikinig sa payo tungkol sa mga motor at controllers at, bilang resulta, mas mabilis na umunlad. Noong nagsimula kami, walang palitan ng karanasan sa Russia: tinulungan kami ng mga dayuhang koponan at ilang site na noong 2000s ay kailangang hanapin sa mga forum.
Mabilis na umuunlad ang larangan. Para sa noong nakaraang taon Mayroon kaming ilang mga bagong koponan sa aming lungsod. Sinusubukan naming ayusin ang mga arena sa aming mga unibersidad, bumuo ng tema, makaakit ng mga bagong tao, ipakita kung gaano ito ka-cool. Ngunit walang malaking pag-agos: marami ang natatakot, nag-aalangan, at hindi makahanap ng mga pondo.
Sa tingin ko kahit sino ay maaaring lumikha ng mga robot [para sa labanan]. Halimbawa, ginagawa namin ang mga ito sa aming garahe. Nagsimula kami sa pinakasimpleng hanay: isang gilingan ng anggulo, isang distornilyador at isang drill. Ngayon, siyempre, kailangan na natin ang halos lahat ng kagamitan sa hinang. Hindi namin kinakalkula ang lahat, nag-eeksperimento kami: minsan nagsusunog kami ng ilang makina sa isang palabas para maunawaan kung ano. Ito ang lahat ng magic.
Bago ang mga labanan ng robot, hindi kami direktang kasangkot sa robotics. Nag-aaral ako ng radio technology at electronics sa unibersidad, at nagtapos ang kaibigan ko sa kolehiyo na may degree sa mechanical engineering agrikultura" Ngunit sa loob lamang ng dalawang taon ay nagawa naming pumunta sa internasyonal na kampeonato sa China at kumuha ng ikatlong puwesto doon.
Sa tingin ko ito ay tulad ng sports: hindi ka maaaring magsimulang manalo kaagad. Ang pangunahing bagay ay upang sanayin at makakuha ng karanasan. Hindi ka mananalo sa una, pangatlo o ikalimang pagkakataon, ngunit sa hinaharap ay mauunawaan mo kung paano ito ginagawa.
Bagama't kakaunti ang gamit ng mga combat robot, itinuturo nila kung paano magtrabaho sa electronics. Well, ito ay cool: lahat ay gusto ang paggiling ng metal, paglipad ng mga piraso ng bakal at pagmamaneho. Kapag nakita mo kung paano lumipad ang isang 100-kilogram na colossus hanggang tatlong metro at bumagsak nang may dagundong, ang tanging pakiramdam ay "wow."
Solarbot team mula sa Moscow
Sa larawan: sina Boris Lonkin at Dmitry Melkin (ikatlong kalahok na si Pavel Lonkin sa likod ng mga eksena)
Bilis
30 km/h
100 kg
Pneumolift
Miyembro ng pangkat na si Boris Lonkin:
Ang aming komandante [Dmitry Melkin] ay pumunta sa unang palabas ng mga robot ng labanan sa Russia noong taglagas ng 2015 at inihayag na maaari siyang gumawa ng mas mahusay. At nag-apply siya.
Ito ay lalong nakakatawa nang magpasya siyang bumuo ng isang koponan: matagal na kaming magkakilala, magkasama kaming nag-aral sa Baumanka (Moscow State teknikal na unibersidad pinangalanang Bauman - approx. "Mga papel") sa Faculty of Robotics. At pagkatapos, sa labas ng asul, sumulat si Dima sa chat: sasali kami doon at doon sa isang taon. And we were like: ano? saan? Nag-usap kami, paliwanag niya. Walang magawa - nag-assemble sila ng robot. Hindi nagtagal ay nakuha nila ang pangalawang puwesto sa paligsahan na ito. Kaya nagpatuloy kami.
Mayroon kaming tatlong tao sa koponan: ang aming kapitan ay ang pinakamagaling, pinagsama niya ang lahat, ako ang may pananagutan sa kagamitan, ang pangatlong miyembro ay para sa programming. Ang lahat ng mga tungkulin ay random na ibinahagi.
Para sa amin, ito ay, siyempre, isang libangan. Lahat tayo ay certified engineer, bawat isa sa atin ay may kanya-kanyang trabaho. Nakakatuwa lang na magsama-sama tayo sa garahe sa gabi, mag-imbento at gumawa ng kung ano-ano. At pagkatapos ay tingnan kung paano nanalo ang isang bagay.
Ang paghahanda para sa pagtatayo ng isang robot ay medyo simple: gumuhit kami ng isang modelo sa pamamagitan ng kamay, kalkulahin ang mga parameter nito, modelo ito upang makuha ang timbang. At pagkatapos ay itinatapon namin ang lahat dahil may nangyaring mali, at nagsisimula kaming mangolekta mula sa simula. Sa karaniwan, tumatagal ng anim na buwan upang mag-assemble at ma-finalize ang isang robot. Minsan ay naglilibang kami sa trabaho at gumugugol ng mga araw sa pagtitipon, kung minsan ay nagtatrabaho kami ng shift sa umaga, pumunta sa garahe upang gumawa ng robot at matulog ng dalawang oras.
Ang lahat ng ito ay malayo sa murang kasiyahan. Nakolekta namin ang unang robot sa aming sariling gastos - gumugol kami ng halos 100 libong rubles. Ngunit imposibleng mabawi ito ng mga tagumpay sa mga kumpetisyon: ang pondo ng premyo ay maaari lamang masakop ang gastos, ngunit hindi ang pag-aayos at nasayang na oras.
Ngayon ang mga sponsor ay nakikipag-ugnayan sa lugar na ito, parami nang parami ang mga tao na handang tustusan ang mga koponan. Ngunit ang paghahanap ng tama ay mahirap din: tayo huling pagkakataon bumisita sa humigit-kumulang 250 kumpanya. At muli, gamit ang perang natanggap bumili lamang kami ng kagamitan at binayaran ang kalahati ng bagong robot. Dahil ang lahat ng mga ekstrang bahagi ay na-import mula sa ibang bansa, ang mga robot para sa mga kumpetisyon ngayon ay nagkakahalaga ng halos 300 libo.
Syempre, walang bibitaw dahil sa ganito. Sa anumang kaso, ito ay isang cool na pag-eehersisyo para sa utak: sabay-sabay mong inilalapat ang iyong kaalaman sa pagsasanay at nawawala ang iyong sigasig kapag kinuha ng iyong robot ang lahat.
Ngayon sasabihin namin sa iyo kung paano gumawa ng isang robot mula sa mga magagamit na materyales. Ang nagreresultang "high-tech na android," bagaman ito ay magiging maliit na sukat at malamang na hindi ka matutulungan sa gawaing bahay, ngunit tiyak na magpapasaya sa mga bata at matatanda.
Mga kinakailangang materyales
Upang makagawa ng isang robot gamit ang iyong sariling mga kamay, hindi mo kailangan ng kaalaman sa nuclear physics. Magagawa ito sa bahay mula sa mga ordinaryong materyales na palagi mong nasa kamay. Kaya kung ano ang kailangan namin:- 2 piraso ng alambre
- 1 motor
- 1 baterya ng AA
- 3 push pin
- 2 piraso ng foam board o katulad na materyal
- 2-3 ulo ng mga lumang toothbrush o ilang mga clip ng papel
1. Ikabit ang baterya sa motor
Gamit ang isang pandikit na baril, ikabit ang isang piraso ng foam na karton sa pabahay ng motor. Pagkatapos ay idikit namin ang baterya dito.
Maglagay ng ilang patak ng pandikit sa pinakadulo ng destabilizer, o ilakip ang ilan pandekorasyon na elemento- ito ay magdaragdag ng sariling katangian sa ating paglikha at magpapataas ng amplitude ng mga paggalaw nito.
3. Mga binti
Ngayon ay kailangan mong magbigay ng kasangkapan sa robot na may mas mababang mga paa. Kung gumamit ka ng mga ulo ng toothbrush para dito, idikit ang mga ito sa ilalim ng motor. Maaari mong gamitin ang parehong foam board bilang isang layer.
5. Koneksyon ng baterya
Gamit ang heat gun, idikit ang wire sa isang dulo ng baterya. Maaari kang pumili ng alinman sa dalawang wire at magkabilang gilid ng baterya - hindi mahalaga ang polarity sa kasong ito. Kung mahusay ka sa paghihinang, maaari mo ring gamitin ang paghihinang sa halip na pandikit para sa hakbang na ito.
6. Mata
Ang isang pares ng mga kuwintas, na ikinakabit namin ng mainit na pandikit sa isang dulo ng baterya, ay angkop bilang mga mata ng robot. Sa hakbang na ito, maaari mong ipakita ang iyong imahinasyon at makabuo hitsura mata sa iyong paghuhusga.
7. Ilunsad
Ngayon ay isabuhay natin ang ating gawang bahay na proyekto. Kunin ang libreng dulo ng wire at ikabit ito sa walang tao na terminal ng baterya gamit ang adhesive tape. Hindi ka dapat gumamit ng mainit na pandikit para sa hakbang na ito dahil pipigilan ka nitong patayin ang motor kung kinakailangan.Sa ngayon, kakaunti ang naaalala, sa kasamaang-palad, na noong 2005 ay mayroong Chemical Brothers at mayroon silang magandang video - Believe, kung saan robot na braso Hinahabol ko ang bida ng video sa paligid ng lungsod.
Tapos nanaginip ako. Hindi makatotohanan sa oras na iyon, dahil wala akong kahit kaunting ideya tungkol sa electronics. Ngunit gusto kong maniwala - maniwala. Lumipas ang 10 taon, at kahapon lang ay nagawa kong i-assemble ang sarili kong robotic arm sa unang pagkakataon, pinaandar ito, pagkatapos ay sinira ito, ayusin, at ibalik ito sa operasyon, at habang nasa daan, maghanap ng mga kaibigan at magkaroon ng kumpiyansa sa sarili kong kakayahan.
Pansin, may mga spoiler sa ibaba ng hiwa!
Nagsimula ang lahat sa (kumusta, Master Keith, at salamat sa pagpayag mo sa akin na magsulat sa iyong blog!), na halos agad na natagpuan at napili pagkatapos ng artikulong ito sa Habré. Sinasabi ng website na kahit na ang isang 8-taong-gulang na bata ay maaaring mag-assemble ng isang robot - bakit ako mas masahol pa? Sinusubukan ko lang ang aking kamay sa parehong paraan.
Sa una ay nagkaroon ng paranoia
Bilang isang tunay na paranoid, agad kong ipahayag ang mga alalahanin na una kong mayroon tungkol sa taga-disenyo. Sa aking pagkabata, una ay may mga magagaling na taga-disenyo ng Sobyet, pagkatapos ay mga laruang Tsino na gumuho sa aking mga kamay... at pagkatapos ay natapos ang aking pagkabata :(Samakatuwid, mula sa kung ano ang nanatili sa memorya ng mga laruan ay:
- Masisira at madudurog ba ang plastic sa iyong mga kamay?
- Magkakasya ba ang mga bahagi?
- Hindi ba naglalaman ang set ng lahat ng bahagi?
- Magiging marupok at panandalian ba ang pinagsama-samang istraktura?
- Ang ilang bahagi ay kailangang tapusin sa isang file.
- At ang ilan sa mga bahagi ay wala sa set
- At ang isa pang bahagi ay hindi gagana sa simula, kailangan itong baguhin
Ang mga detalye ng taga-disenyo ay hindi lamang magkatugma nang perpekto, kundi pati na rin ang katotohanang iyon ang mga detalye ay halos imposibleng malito. Totoo, sa German pedantry, ang mga tagalikha itabi nang eksakto kung gaano karaming mga turnilyo kung kinakailangan, samakatuwid, hindi kanais-nais na mawalan ng mga turnilyo sa sahig o malito "kung saan pupunta" kapag nag-assemble ng robot.
Mga pagtutukoy:
Haba: 228 mm
Taas: 380 mm
Lapad: 160 mm
Timbang ng pagpupulong: 658 gr.
Nutrisyon: 4 D na baterya
Timbang ng mga bagay na itinaas: hanggang 100 g
Backlight: 1 LED
Uri ng kontrol: wired remote control
Tinatayang oras ng pagtatayo: 6 na oras
Paggalaw: 5 brushed na motor
Proteksyon ng istraktura kapag gumagalaw: kalansing
Mobility:
Mekanismo ng pagkuha: 0-1,77""
galaw ng pulso: sa loob ng 120 degrees
paggalaw ng siko: sa loob ng 300 degrees
Paggalaw ng balikat: sa loob ng 180 degrees
Pag-ikot sa platform: sa loob ng 270 degrees
Kakailanganin mo:
- sobrang mahahabang pliers (hindi mo magagawa kung wala ang mga ito)
- side cutter (maaaring mapalitan ng papel na kutsilyo, gunting)
- Phillips distornilyador
- 4 D na baterya
Mahalaga! Tungkol sa maliliit na detalye
Nagsasalita ng "cogs". Kung nakatagpo ka ng isang katulad na problema at alam kung paano gawing mas maginhawa ang pagpupulong, maligayang pagdating sa mga komento. Sa ngayon, ibabahagi ko ang aking karanasan.Ang mga bolts at turnilyo na magkapareho sa pag-andar ngunit magkaiba ang haba ay malinaw na nakasaad sa mga tagubilin, halimbawa, sa katamtamang larawan sa ibaba makikita natin ang mga bolts na P11 at P13. Or maybe P14 - well, that is, again, pinagkakaguluhan ko na naman sila. =)
Maaari mong makilala ang mga ito: ang mga tagubilin ay nagpapahiwatig kung alin ang ilang milimetro. Ngunit, una, hindi ka uupo na may caliper (lalo na kung ikaw ay 8 taong gulang at/o wala ka lang nito), at, pangalawa, sa huli, makikilala mo lang sila kung ilalagay mo ang mga ito sa tabi. ang isa't isa, na maaring hindi kaagad ang pumasok sa isip ko (hindi sumagi sa isip ko, hehe).
Samakatuwid, babalaan kita nang maaga kung magpasya kang gumawa nito o isang katulad na robot sa iyong sarili, narito ang isang pahiwatig:
- o tingnan ang mga elemento ng pangkabit nang mas maaga;
- o bumili ng mas maliliit na turnilyo, self-tapping screw at bolts para hindi mag-alala.
Gayundin, huwag itapon ang anumang bagay hanggang sa matapos kang mag-assemble. Sa ilalim na larawan sa gitna, sa pagitan ng dalawang bahagi mula sa katawan ng "ulo" ng robot ay may isang maliit na singsing na halos mapunta sa basurahan kasama ng iba pang "mga scrap". At ito, sa pamamagitan ng paraan, ay isang may hawak para sa isang LED flashlight sa "ulo" ng mekanismo ng gripping.
Proseso ng pagbuo
Ang robot ay may kasamang mga tagubilin nang walang mga hindi kinakailangang salita - mga larawan lamang at malinaw na naka-catalog at may label na mga bahagi.Ang mga bahagi ay medyo madaling kumagat at hindi nangangailangan ng paglilinis, ngunit nagustuhan ko ang ideya ng pagproseso ng bawat bahagi gamit ang isang karton na kutsilyo at gunting, bagaman hindi ito kinakailangan.
Nagsisimula ang build sa apat sa limang kasamang motor, na talagang kasiyahang mag-assemble: Gustung-gusto ko lang ang mga mekanismo ng gear.
Natagpuan namin ang mga motor na maayos na nakabalot at "nakadikit" sa isa't isa - maghanda upang sagutin ang tanong ng bata tungkol sa kung bakit magnetic ang mga commutator motor (maaari ka kaagad sa mga komento! :)
Mahalaga: sa 3 sa 5 motor housing na kailangan mo I-recess ang mga mani sa mga gilid- sa hinaharap ay ilalagay namin ang mga katawan sa kanila kapag pinagsama ang braso. Ang mga side nuts ay hindi lamang kailangan sa motor, na siyang magiging batayan ng platform, ngunit upang hindi matandaan mamaya kung aling katawan ang pupunta kung saan, mas mahusay na ilibing ang mga mani sa bawat isa sa apat na dilaw na katawan nang sabay-sabay. Para lamang sa operasyong ito kakailanganin mo ang mga pliers;
Pagkatapos ng mga 30-40 minuto, ang bawat isa sa 4 na motor ay nilagyan ng sarili nitong mekanismo ng gear at pabahay. Ang pagsasama-sama ng lahat ay hindi mas mahirap kaysa sa pagsasama-sama ng Kinder Surprise sa pagkabata, mas kawili-wili lang. Tanong para sa pangangalaga batay sa larawan sa itaas: tatlo sa apat na output gear ay itim, nasaan ang puti? Ang mga asul at itim na wire ay dapat lumabas sa katawan nito. Ang lahat ng ito ay nasa mga tagubilin, ngunit sa palagay ko ito ay nagkakahalaga ng pagbibigay pansin dito muli.
Matapos mong makuha ang lahat ng mga motor sa iyong mga kamay, maliban sa "ulo", sisimulan mong tipunin ang platform kung saan tatayo ang aming robot. Sa yugtong ito napagtanto ko na kailangan kong maging mas maalalahanin sa mga turnilyo at bolts: tulad ng makikita mo sa larawan sa itaas, wala akong sapat na dalawang tornilyo para sa pag-fasten ng mga motor gamit ang mga side nuts - sila ay screwed sa lalim ng naka-assemble platform. Kinailangan kong mag-improvise.
Kapag ang platform at pangunahing bahagi ng braso ay binuo, ang mga tagubilin ay mag-udyok sa iyo na magpatuloy sa pag-assemble ng gripping mechanism, kung saan ito ay kumpleto. maliliit na bahagi at gumagalaw na bahagi - ang pinaka-kawili-wili!
Ngunit, dapat kong sabihin na dito magtatapos ang mga spoiler at magsisimula ang video, dahil kailangan kong pumunta sa isang pulong kasama ang isang kaibigan at kinailangan kong dalhin ang robot, na hindi ko natapos sa oras.
Paano maging buhay ng partido sa tulong ng isang robot
Madali lang! Nang ipinagpatuloy namin ang pagsasama-sama, naging malinaw: ang pag-assemble ng robot mismo - napaka Ang ganda. Ang paggawa sa isang disenyo nang magkasama ay dobleng kaaya-aya. Samakatuwid, maaari kong kumpiyansa na inirerekumenda ang set na ito para sa mga hindi gustong umupo sa isang cafe na may pagbubutas na pag-uusap, ngunit nais na makita ang mga kaibigan at magkaroon ng isang magandang oras. Bukod dito, tila sa akin na ang pagbuo ng koponan na may ganoong set - halimbawa, pagpupulong ng dalawang koponan, para sa bilis - ay halos isang pagpipilian na manalo-manalo.Nabuhay ang robot sa aming mga kamay nang matapos namin itong i-assemble. Sa kasamaang palad, hindi ko maiparating ang aming kasiyahan sa iyo sa mga salita, ngunit sa palagay ko marami dito ang makakaintindi sa akin. Kapag ang isang istraktura na binuo mo mismo ay biglang nagsimulang mamuhay ng isang buong buhay - ito ay isang kilig!
Napagtanto namin na gutom na gutom na kami at kumain na kami. Hindi naman kalayuan ang pupuntahan, kaya bitbit namin ang robot sa aming mga kamay. At pagkatapos ay isa pang kaaya-ayang sorpresa ang naghihintay sa amin: ang robotics ay hindi lamang kapana-panabik. Pinalalapit din nito ang mga tao. Pagkaupo na pagkaupo namin sa mesa, pinalibutan kami ng mga taong gustong makilala ang robot at bumuo ng isa para sa kanilang sarili. Higit sa lahat, gusto ng mga bata na batiin ang robot "sa pamamagitan ng mga galamay nito," dahil talagang kumikilos ito na parang buhay, at, una sa lahat, ito ay isang kamay! Sa isang salita, ang mga pangunahing prinsipyo ng animatronics ay intuitively pinagkadalubhasaan ng mga gumagamit. Ito ang hitsura nito:
Pag-troubleshoot
Sa pag-uwi, isang hindi kasiya-siyang sorpresa ang naghihintay sa akin, at mabuti na nangyari ito bago ang paglalathala ng pagsusuri na ito, dahil ngayon ay tatalakayin natin kaagad ang pag-troubleshoot.Ang pagkakaroon ng pagpapasya na subukang ilipat ang braso sa pamamagitan ng maximum na amplitude, nagawa naming makamit ang isang katangian ng tunog ng pagkaluskos at pagkabigo ng pag-andar ng mekanismo ng motor sa siko. Sa una ay nagalit ito sa akin: mabuti, ito ay isang bagong laruan, na binuo lamang, at hindi na ito gumagana.
Ngunit pagkatapos ay naisip ko: kung ikaw mismo ang nagkolekta nito, ano ang punto? =) Alam na alam ko ang hanay ng mga gear sa loob ng kaso, at upang maunawaan kung ang motor mismo ay nasira, o kung ang kaso ay hindi na-secure nang maayos, maaari mong, nang hindi inaalis ang motor mula sa board, ibigay ito isang load at tingnan kung magpapatuloy ang mga pag-click.
Dito ko nagawang maramdaman sa pamamagitan nito robo-master!
Ang pagkakaroon ng maingat na pag-disassemble ng "elbow joint", posible na matukoy na walang pag-load ang motor ay tumatakbo nang maayos. Naputol ang kaso, nahulog ang isa sa mga turnilyo sa loob (dahil na-magnetize ito ng motor), at kung ipinagpatuloy namin ang operasyon, nasira ang mga gears - kapag na-disassemble, isang katangian na "pulbos" ng pagod na plastik ang natagpuan. sa kanila.
Napakaginhawa na ang robot ay hindi kailangang ganap na i-disassemble. At talagang cool na ang pagkasira ay naganap dahil sa hindi ganap na tumpak na pagpupulong sa lugar na ito, at hindi dahil sa ilang mga paghihirap sa pabrika: hindi sila natagpuan sa aking kit.
Payo: Sa unang pagkakataon pagkatapos ng pagpupulong, panatilihin ang isang distornilyador at pliers sa kamay - maaaring magamit ang mga ito.
Ano ang maituturo salamat sa set na ito?
Tiwala sa sarili!Hindi lamang ako nakahanap ng mga karaniwang paksa para sa komunikasyon sa ganap mga estranghero, ngunit nagawa ko ring hindi lamang mag-ipon, ngunit ayusin din ang laruan sa aking sarili! Nangangahulugan ito na wala akong pagdududa: ang lahat ay palaging magiging ok sa aking robot. At ito ay isang napakagandang pakiramdam pagdating sa iyong mga paboritong bagay.
Nabubuhay tayo sa isang mundo kung saan tayo ay lubos na umaasa sa mga nagbebenta, supplier, empleyado ng serbisyo at ang pagkakaroon ng libreng oras at pera. Kung alam mo kung paano halos wala, kailangan mong bayaran ang lahat, at malamang na sobra ang bayad. Ang kakayahang ayusin ang isang laruan sa iyong sarili, dahil alam mo kung paano gumagana ang bawat bahagi nito, ay hindi mabibili ng salapi. Hayaan ang bata na magkaroon ng ganoong tiwala sa sarili.
Mga resulta
Ang nagustuhan ko:- Ang robot, na binuo ayon sa mga tagubilin, ay hindi nangangailangan ng pag-debug at nagsimula kaagad
- Ang mga detalye ay halos imposibleng malito
- Mahigpit na pag-catalog at pagkakaroon ng mga bahagi
- Mga tagubilin na hindi mo kailangang basahin (mga larawan lamang)
- Kawalan ng makabuluhang backlashes at gaps sa mga istraktura
- Dali ng pagpupulong
- Dali ng pag-iwas at pagkumpuni
- Panghuli ngunit hindi bababa sa: ikaw mismo ang nag-assemble ng iyong laruan, ang mga batang Pilipino ay hindi gumagana para sa iyo
- Higit pa mga elemento ng pangkabit, stock
- Mga piyesa at ekstrang bahagi para dito upang mapalitan ang mga ito kung kinakailangan
- Mas maraming robot, iba at kumplikado
- Mga ideya sa kung ano ang maaaring pagbutihin/idagdag/alisin - sa madaling salita, ang laro ay hindi nagtatapos sa pagpupulong! Gusto ko talagang magpatuloy!
Ang pag-assemble ng robot mula sa construction set na ito ay hindi mas mahirap kaysa sa isang palaisipan o Kinder Surprise, ang resulta lang ay mas malaki at nagdulot ng bagyo ng emosyon sa atin at sa mga nakapaligid sa atin. Mahusay na set, salamat