Gumawa ng isang robot mula sa bakal gamit ang iyong mga kamay. Gumawa ka ng robot sa bahay mo? Madali lang! Ang pinakasimpleng robot sa bahay

Nagpasya akong maayos na lumipat sa mga dynamic na gumagalaw na modelo. Ito ay isang proyekto para sa isang maliit na homemade IR-controlled na robot, na binuo mula sa simple at madaling magagamit na mga bahagi. Ito ay batay sa dalawang microcontroller. Ang paghahatid mula sa remote control ay ibinigay PIC12F675, at ang tumatanggap na bahagi para sa motor controller ay ipinapatupad sa PIC12F629.

Robot circuit sa isang microcontroller

Ang lahat ay naging maayos sa digital na bahagi, ang tanging problema ay nasa "propulsion unit" - maliliit na gearbox, na napakahirap gawin sa bahay, kaya kailangan kong bumuo ng ideya " vibrobugs"Ang mga micromotor ay kinokontrol sa pamamagitan ng amplifier transistor switch sa BC337. Ang mga ito ay maaaring palitan ng anumang iba pang maliit npn transistors na may kasalukuyang kolektor na 0.5 A.

Ang mga sukat ay naging napakaliit - sa larawan mayroong isang paghahambing nito sa isang barya at malapit din sa isang kahon ng posporo. Ang mga mata ng robot ay gawa sa napakaliwanag na mga LED, na nakatago sa isang pabahay ng maliliit na electrolytic capacitor.

Talakayin ang artikulong MALIIT NA HOMEMADE ROBOT

Marami sa atin na nakatagpo ng teknolohiya ng computer ay nangarap na mag-assemble ng sarili nating robot. Para magawa ng device na ito ang ilang mga tungkulin sa paligid ng bahay, halimbawa, magdala ng beer. Ang bawat tao'y agad na nagtatakda tungkol sa paglikha ng pinaka kumplikadong robot, ngunit madalas na mabilis na sinisira ang mga resulta. Hindi namin dinala ang aming unang robot, na dapat na gumawa ng maraming chips, sa katuparan. Samakatuwid, kailangan mong simulan ang simple, unti-unting kumplikado ang iyong hayop. Ngayon ay sasabihin namin sa iyo kung paano ka makakagawa ng isang simpleng robot gamit ang iyong sariling mga kamay na nakapag-iisa na lilipat sa paligid ng iyong apartment.

Konsepto

Itinakda na namin ang sarili namin simpleng gawain, gumawa ng isang simpleng robot. Sa hinaharap, sasabihin ko na, siyempre, nakarating tayo hindi sa labinlimang minuto, ngunit sa mas mahabang panahon. Ngunit gayon pa man, maaari itong gawin sa isang gabi.

Karaniwan, ang mga naturang crafts ay tumatagal ng mga taon upang makumpleto. Ang mga tao ay gumugugol ng ilang buwan sa pagtakbo sa paligid ng mga tindahan sa paghahanap ng gear na kailangan nila. Ngunit agad naming napagtanto na hindi ito ang aming landas! Samakatuwid, gagamitin namin sa disenyo ang mga naturang bahagi na madaling mahanap sa kamay, o mabunot mula sa mga lumang kagamitan. Bilang isang huling paraan, bumili para sa mga pennies sa anumang tindahan ng radyo o merkado.

Ang isa pang ideya ay gawing mura ang aming craft hangga't maaari. Ang nasabing robot ay nagkakahalaga mula 800 hanggang 1500 rubles sa mga radio-electronic na tindahan! Bukod dito, ito ay ibinebenta sa anyo ng mga bahagi, ngunit kailangan pa rin itong tipunin, at ito ay hindi isang katotohanan na pagkatapos nito ay gagana rin ito. Ang mga tagagawa ng naturang mga kit ay madalas na nakakalimutan na isama ang ilang mga bahagi at iyon lang - ang robot ay nawala kasama ang pera! Bakit kailangan natin ng gayong kaligayahan? Ang aming robot ay dapat na nagkakahalaga ng hindi hihigit sa 100-150 rubles sa mga bahagi, kabilang ang mga motor at baterya. Kasabay nito, kung pipiliin mo ang mga motor mula sa isang lumang kotse ng mga bata, kung gayon ang presyo nito ay karaniwang mga 20-30 rubles! Nararamdaman mo ang pagtitipid, at sa parehong oras makakakuha ka ng isang mahusay na kaibigan.

Ang sumunod na bahagi ay ang gagawin ng aming gwapong lalaki. Nagpasya kaming gumawa ng robot na maghahanap ng mga light source. Kung ang pinagmumulan ng ilaw ay lumiko, pagkatapos ay ang aming sasakyan ay patnubayan ito pagkatapos nito. Ang konseptong ito ay tinatawag na "isang robot na sinusubukang mabuhay." Posibleng palitan ang kanyang mga baterya ng mga solar cell at pagkatapos ay maghahanap siya ng ilaw upang magmaneho.

Mga kinakailangang bahagi at kasangkapan

Ano ang kailangan natin para maging anak natin? Dahil ang konsepto ay ginawa mula sa mga improvised na paraan, kakailanganin namin ng isang circuit board, o kahit na ordinaryong makapal na karton. Maaari kang gumamit ng awl upang gumawa ng mga butas sa karton upang ikabit ang lahat ng mga bahagi. Gagamitin namin ang pagpupulong, dahil malapit na ito, at hindi ka makakahanap ng karton sa aking bahay sa araw. Ito ang magiging chassis kung saan ilalagay namin ang natitirang harness ng robot, ikabit ang mga motor at sensor. Bilang puwersang nagtutulak, gagamit tayo ng tatlo o limang boltahe na motor na maaaring bunutin mula sa isang lumang makina. Gagawin namin ang mga gulong mula sa mga takip mula sa mga plastik na bote, halimbawa mula sa Coca-Cola.

Ang three-volt phototransistor o photodiodes ay ginagamit bilang mga sensor. Maaari pa nga silang ma-pull out sa isang lumang optomechanical mouse. Naglalaman ito ng mga infrared sensor (sa aming kaso sila ay itim). Doon sila ay ipinares, ibig sabihin, dalawang photocell sa isang bote. Sa isang tester, walang pumipigil sa iyo na malaman kung aling binti ang inilaan para sa kung ano. Ang aming control element ay magiging domestic 816G transistors. Gumagamit kami ng tatlong AA na baterya na pinagsama-sama bilang mga mapagkukunan ng kuryente. O maaari kang kumuha ng kompartamento ng baterya mula sa isang lumang makina, tulad ng ginawa namin. Kakailanganin ang mga kable para sa pag-install. Ang mga twisted pair na wire ay mainam para sa mga layuning ito; Upang ma-secure ang lahat ng mga bahagi, maginhawang gumamit ng mainit na pandikit na may mainit na matunaw na baril. Ang kahanga-hangang imbensyon na ito ay mabilis na natutunaw at nagtakda nang kasing bilis, na nagbibigay-daan sa iyo upang mabilis na magtrabaho dito at mag-install ng mga simpleng elemento. Ang bagay ay perpekto para sa gayong mga likha at ginamit ko ito nang higit sa isang beses sa aking mga artikulo. Kailangan din namin ng matigas na kawad;

Ini-mount namin ang circuit

Kaya, inilabas namin ang lahat ng mga bahagi at isinalansan sa aming mesa. Ang panghinang na bakal ay umuusok na ng rosin at hinihimas mo ang iyong mga kamay, sabik na tipunin ito, mabuti, pagkatapos ay magsimula tayo. Kumuha kami ng isang piraso ng pagpupulong at pinutol ito sa laki ng hinaharap na robot. Upang i-cut ang PCB gumagamit kami ng metal na gunting. Gumawa kami ng isang parisukat na may gilid na mga 4-5 cm Ang pangunahing bagay ay ang aming maliit na circuit, mga baterya, dalawang motor at mga fastener para sa harap na gulong ay magkasya dito. Upang ang board ay hindi maging shaggy at maging pantay, maaari mo itong iproseso gamit ang isang file at alisin din ang mga matulis na gilid. Ang aming susunod na hakbang ay ang pagsasara ng mga sensor. Ang mga phototransistor at photodiodes ay may plus at minus, sa madaling salita, isang anode at isang katod. Kinakailangang obserbahan ang polarity ng kanilang pagsasama, na madaling matukoy sa pinakasimpleng tester. Kung nagkamali ka, walang masusunog, ngunit hindi gagalaw ang robot. Ang mga sensor ay ibinebenta sa mga sulok ng circuit board sa isang gilid upang tumingin sila sa mga gilid. Ang mga ito ay hindi dapat ibenta nang buo sa board, ngunit mag-iwan ng mga isa at kalahating sentimetro ng mga lead upang madali silang mabaluktot sa anumang direksyon - kakailanganin namin ito sa ibang pagkakataon kapag nagse-set up ng aming robot. Ito ang magiging mga mata natin, dapat ay nasa isang gilid ng ating chassis, na sa hinaharap ay magiging harap ng robot. Mapapansin kaagad na nag-iipon kami ng dalawang control circuit: isa para sa pagkontrol sa kanan at pangalawang kaliwang makina.

Medyo malayo pa mula sa harap na gilid ng chassis, sa tabi ng aming mga sensor, kailangan naming maghinang sa mga transistors. Para sa kaginhawahan ng paghihinang at pag-assemble ng karagdagang circuit, ihinang namin ang parehong mga transistor sa kanilang mga marka na "nakaharap" patungo sa kanang gulong. Dapat mong agad na tandaan ang lokasyon ng mga binti ng transistor. Kung kukunin mo ang transistor sa iyong mga kamay at iikot ang metal na substrate patungo sa iyo, at ang pagmamarka patungo sa kagubatan (tulad ng sa isang fairy tale), at ang mga binti ay nakadirekta pababa, pagkatapos ay mula kaliwa hanggang kanan ang mga binti ay magiging, ayon sa pagkakabanggit: base , kolektor at emitter. Kung titingnan mo ang diagram na nagpapakita ng aming transistor, ang base ay magiging isang stick na patayo sa makapal na segment sa bilog, ang emitter ay magiging isang stick na may isang arrow, ang kolektor ay magiging parehong stick, tanging walang arrow. Mukhang malinaw ang lahat dito. Ihanda natin ang mga baterya at magpatuloy sa aktwal na pagpupulong ng electrical circuit. Sa una, kinuha lang namin ang tatlong AA na baterya at ibinenta ang mga ito sa serye. Maaari mong agad na ipasok ang mga ito sa isang espesyal na lalagyan para sa mga baterya, na, tulad ng nasabi na namin, ay nakuha mula sa isang lumang kotse ng mga bata. Ngayon ay ihinang namin ang mga wire sa mga baterya at tinutukoy ang dalawang pangunahing punto sa aming board kung saan ang lahat ng mga wire ay magtatagpo. Magiging plus at minus ito. Ginawa namin ito nang simple - ginawa namin ito twisted pair sa mga gilid ng board, soldered ang mga dulo sa transistors at photosensors, gumawa ng isang baluktot na loop at soldered ang mga baterya doon. Marahil hindi ang pinaka pinakamahusay na pagpipilian, ngunit ang pinaka-maginhawa. Kaya, ngayon inihahanda namin ang mga wire at simulan ang pag-assemble ng mga electrics. Pupunta tayo mula sa positibong poste ng baterya patungo sa negatibong kontak, sa kabuuan electrical diagram. Kumuha kami ng isang piraso ng twisted pair at nagsimulang maglakad - ihinang namin ang positibong contact ng parehong mga sensor ng larawan sa plus ng mga baterya, at ihinang ang mga emitter ng transistor sa parehong lugar. Ihinang namin ang pangalawang binti ng photocell na may isang maliit na piraso ng kawad sa base ng transistor. Ihinang namin ang natitirang, huling mga binti ng transyuk sa mga makina ayon sa pagkakabanggit. Ang pangalawang contact ng mga motor ay maaaring ibenta sa baterya sa pamamagitan ng switch.

Ngunit tulad ng totoong Jedi, nagpasya kaming i-on ang aming robot sa pamamagitan ng paghihinang at pag-unsolder ng wire, dahil walang switch na may angkop na laki sa aking mga bin.

Electrical debugging

Iyon lang, na-assemble namin ang bahagi ng elektrikal, ngayon simulan natin ang pagsubok sa circuit. Binuksan namin ang aming circuit at dinala ito sa nakasinding table lamp. Magpalitan, paikutin ang isa o ang isa pang photocell. At tingnan natin kung ano ang mangyayari. Kung ang ating mga makina ay nagsimulang umikot nang sabay-sabay sa iba't ibang bilis, depende sa pag-iilaw, kung gayon ang lahat ay nasa ayos. Kung hindi, pagkatapos ay maghanap ng mga hamba sa pagpupulong. Electronics ay ang agham ng mga contact, na nangangahulugan na kung ang isang bagay ay hindi gumagana, pagkatapos ay walang contact sa isang lugar. Mahalagang punto: ang kanang photo sensor ay responsable para sa kaliwang gulong, at ang kaliwa, ayon sa pagkakabanggit, para sa kanan. Ngayon, alamin natin kung saang paraan umiikot ang kanan at kaliwang makina. Dapat silang parehong umikot pasulong. Kung hindi ito mangyayari, kailangan mong baguhin ang polarity ng pag-on sa motor, na umiikot sa maling direksyon, sa pamamagitan lamang ng muling paghihinang ng mga wire sa mga terminal ng motor sa kabilang banda. Muli naming sinusuri ang lokasyon ng mga motor sa chassis at suriin ang direksyon ng paggalaw sa direksyon kung saan naka-install ang aming mga sensor. Kung maayos ang lahat, pagkatapos ay magpatuloy tayo. Sa anumang kaso, ito ay maaaring maayos, kahit na matapos ang lahat ay sa wakas ay binuo.

Pagtitipon ng aparato

Napag-usapan na natin ang nakakapagod na bahagi ng kuryente, ngayon ay lumipat tayo sa mechanics. Gagawin namin ang mga gulong mula sa mga takip mula sa mga plastik na bote. Upang gawin ang gulong sa harap, kumuha ng dalawang takip at idikit ang mga ito.

Idinikit namin ito sa paligid ng perimeter na ang guwang na bahagi ay nakaharap sa loob para sa higit na katatagan ng gulong. Susunod, mag-drill ng butas sa una at pangalawang takip nang eksakto sa gitna ng takip. Para sa pagbabarena at lahat ng uri ng mga gawaing sambahayan, napaka-maginhawang gumamit ng Dremel - isang uri ng maliit na drill na may maraming mga attachment, paggiling, pagputol at marami pang iba. Ito ay napaka-maginhawang gamitin para sa mga butas ng pagbabarena na mas maliit sa isang milimetro, kung saan na regular na drill hindi nakayanan.

Pagkatapos naming mag-drill ng mga takip, nagpasok kami ng isang pre-bent na clip ng papel sa butas.

Baluktot namin ang paperclip sa hugis ng titik na "P", kung saan nakabitin ang gulong sa tuktok na bar ng aming liham.

Ngayon ay inaayos namin ang paper clip na ito sa pagitan ng mga sensor ng larawan, sa harap ng aming sasakyan. Maginhawa ang clip dahil madali mong maisasaayos ang taas ng gulong sa harap, at haharapin namin ang pagsasaayos na ito sa ibang pagkakataon.

Lumipat tayo sa mga gulong sa pagmamaneho. Gagawin din namin ang mga ito mula sa mga takip. Katulad nito, i-drill namin ang bawat gulong nang mahigpit sa gitna. Pinakamainam para sa drill na maging ang laki ng motor axle, at perpektong isang maliit na bahagi ng isang milimetro na mas maliit upang ang ehe ay maipasok doon, ngunit may kahirapan. Inilalagay namin ang parehong mga gulong sa baras ng makina, at upang hindi sila tumalon, sinigurado namin ang mga ito ng mainit na pandikit.

Mahalagang gawin ito hindi lamang upang ang mga gulong ay hindi lumipad kapag gumagalaw, ngunit hindi rin umiikot sa pangkabit na punto.

Ang pinakamahalagang bahagi ay ang pag-mount ng mga de-koryenteng motor. Inilagay namin ang mga ito sa pinakadulo ng aming chassis, sa kabaligtaran ng circuit board mula sa lahat ng iba pang electronics. Dapat tandaan na ang kinokontrol na motor ay inilalagay sa tapat ng control photosystem nito. Ginagawa ito upang ang robot ay lumiko patungo sa liwanag. Sa kanan ay ang photosensor, sa kaliwa ay ang makina at vice versa. Upang magsimula, hahadlangan namin ang mga makina na may mga piraso ng twisted pair, sinulid sa mga butas sa pag-install at pinaikot mula sa itaas.

Nagbibigay kami ng kuryente at tinitingnan kung saan umiikot ang aming mga makina. SA madilim na silid Ang mga motor ay hindi paikutin; Sinusuri namin na gumagana ang lahat ng makina. Pinaikot namin ang robot at pinapanood kung paano nagbabago ang bilis ng pag-ikot ng mga motor depende sa pag-iilaw. I-on natin ito gamit ang tamang sensor ng larawan, at ang kaliwang makina ay dapat umiikot nang mabilis, at ang isa, sa kabaligtaran, ay bumagal. Sa wakas, sinusuri namin ang direksyon ng pag-ikot ng mga gulong upang ang robot ay sumulong. Kung gumagana ang lahat tulad ng inilarawan namin, maaari mong maingat na i-secure ang mga slider na may mainit na pandikit.

Sinusubukan naming tiyakin na ang kanilang mga gulong ay nasa parehong axis. Iyon lang - ikinakabit namin ang mga baterya sa tuktok na platform ng chassis at nagpapatuloy sa pag-set up at paglalaro sa robot.

Mga pitfalls at setup

Ang unang pitfall sa aming craft ay hindi inaasahan. Nang tipunin namin ang buong circuit at teknikal na bahagi, ang lahat ng mga makina ay tumugon nang perpekto sa ilaw, at ang lahat ay tila magiging mahusay. Ngunit nang ilagay namin ang aming robot sa sahig, hindi ito gumana para sa amin. Ito ay lumabas na ang mga motor ay walang sapat na lakas. Kinailangan kong apurahin ang kotse ng mga bata para makakuha ng mas malalakas na makina mula doon. Sa pamamagitan ng paraan, kung kukuha ka ng mga motor mula sa mga laruan, tiyak na hindi ka maaaring magkamali sa kanilang kapangyarihan, dahil idinisenyo ang mga ito upang magdala ng maraming mga kotse na may mga baterya. Kapag naayos na namin ang mga makina, lumipat kami sa cosmetic tuning at pagmamaneho. Una kailangan nating kolektahin ang mga balbas ng mga wire na kumukuha sa sahig at i-secure ang mga ito sa chassis na may mainit na pandikit.

Kung ang robot ay nag-drag sa isang lugar sa tiyan nito, maaari mong iangat ang chassis sa harap sa pamamagitan ng pagbaluktot sa pangkabit na wire. Ang pinakamahalagang bagay ay mga sensor ng larawan. Pinakamainam na yumuko ang mga ito na tumingin sa gilid sa tatlumpung degree mula sa pangunahing kurso. Pagkatapos ay kukuha ito ng mga ilaw na pinagmumulan at lilipat patungo sa kanila. Ang kinakailangang anggulo ng baluktot ay kailangang piliin nang eksperimental. Ayan, armasan natin ang sarili natin lampara sa mesa, ilagay ang robot sa sahig, i-on ito at simulang suriin at tangkilikin kung paano malinaw na sinusundan ng iyong anak ang pinagmumulan ng liwanag at kung gaano niya ito katalinuhan.

Mga pagpapabuti

Walang limitasyon sa pagiging perpekto at maaari kang magdagdag ng walang katapusang mga function sa aming robot. Mayroong kahit na mga pag-iisip ng pag-install ng isang controller, ngunit pagkatapos ay ang gastos at pagiging kumplikado ng pagmamanupaktura ay tataas nang malaki, at hindi ito ang aming pamamaraan.

Ang unang pagpapabuti ay ang paggawa ng isang robot na maglalakbay sa isang partikular na tilapon. Simple lang ang lahat dito, kunin lang at i-print sa printer itim na guhit, o katulad na iginuhit gamit ang isang itim na permanenteng marker sa isang sheet ng Whatman paper. Ang pangunahing bagay ay ang strip ay bahagyang mas makitid kaysa sa lapad ng mga selyadong sensor ng larawan. Ibinababa namin ang mga photocell sa kanilang sarili upang tumingin sila sa sahig. Sa tabi ng bawat mata namin ay nag-i-install kami ng super-bright na LED sa serye na may resistensyang 470 Ohms. Ihinang namin ang LED mismo na may paglaban nang direkta sa baterya. Ang ideya ay simple, mula sa puting kumot papel, ang liwanag ay perpektong naaaninag, tumama sa aming sensor at ang robot ay nagmaneho nang diretso. Sa sandaling tumama ang sinag sa madilim na strip, halos walang ilaw na nakakarating sa photocell (ang itim na papel ay perpektong sumisipsip ng liwanag), at samakatuwid ang isang motor ay nagsisimulang umikot nang mas mabagal. Ang isa pang motor ay mabilis na pinaikot ang robot, pinapantayan ang kurso nito. Bilang resulta, ang robot ay gumulong sa kahabaan ng itim na guhit, na parang nasa riles. Maaari kang gumuhit ng gayong guhit sa isang puting sahig at ipadala ang robot sa kusina upang kumuha ng beer mula sa iyong computer.

Ang pangalawang ideya ay gawing kumplikado ang circuit sa pamamagitan ng pagdaragdag ng dalawa pang transistors at dalawang photosensor at gawin ang robot na maghanap ng liwanag hindi lamang mula sa harap, kundi pati na rin mula sa lahat ng panig, at sa sandaling mahanap ito, ito ay nagmamadali patungo dito. Ang lahat ay magdedepende lamang sa kung saang bahagi lalabas ang pinagmumulan ng liwanag: kung sa harap, ito ay pasulong, at kung mula sa likod, ito ay babalik. Kahit na sa kasong ito, upang gawing simple ang pagpupulong, maaari mong gamitin ang LM293D chip, ngunit nagkakahalaga ito ng halos isang daang rubles. Ngunit sa tulong nito madali mong mai-configure ang differential activation ng direksyon ng pag-ikot ng mga gulong o, mas simple, ang direksyon ng paggalaw ng robot: pasulong at paatras.

Ang huling bagay na maaari mong gawin ay ganap na alisin ang mga baterya na patuloy na nauubusan at mag-install ng solar na baterya, na maaari mo nang bilhin sa isang tindahan ng hardware. mga mobile phone(o sa dialextreme). Upang maiwasan ang robot na ganap na mawala ang pag-andar nito sa mode na ito, kung hindi sinasadyang pumasok sa lilim, maaari mong ikonekta ang isang solar na baterya nang kahanay - isang electrolytic capacitor na may napakalaking kapasidad (libo-libong microfarads). Dahil ang aming boltahe doon ay hindi lalampas sa limang volts, maaari kaming kumuha ng isang kapasitor na dinisenyo para sa 6.3 volts. Sa ganoong kapasidad at boltahe ito ay magiging napakaliit. Maaaring mabili o mabunot ang mga conder mula sa mga lumang supply ng kuryente.
Sa tingin namin, ikaw mismo ang makakabuo ng iba pang posibleng mga variation. Kung mayroong isang bagay na kawili-wili, siguraduhing magsulat.

Mga konklusyon

Kaya kami ay sumali sa pinakadakilang agham, ang makina ng pag-unlad - cybernetics. Noong dekada ikapitumpu ng huling siglo, napakapopular na magdisenyo ng gayong mga robot. Dapat tandaan na ang aming paglikha ay gumagamit ng mga simulain ng teknolohiya ng analog computing, na namatay sa pagdating ng mga digital na teknolohiya. Ngunit gaya ng ipinakita ko sa artikulong ito, hindi nawawala ang lahat. Umaasa ako na hindi kami titigil sa paggawa ng ganoong simpleng robot, ngunit gagawa ng mga bago at bagong disenyo, at sorpresahin mo kami sa iyo. kawili-wiling mga crafts. Good luck sa build!

Agosto 27, 2017 Gennady

Sa mga istante mga modernong tindahan para sa mga bata ay matatagpuan malaking bilang iba't ibang laruan. At hinihiling ng bawat bata sa kanyang mga magulang na bilhan siya ng isa o ibang laruan na "bagong bagay." At kung sa pagpaplano badyet ng pamilya Hindi ba ito kasama? Upang makatipid ng pera, maaari mong subukang gumawa ng bagong laruan sa iyong sarili. Halimbawa, kung paano gumawa ng robot sa bahay, posible ba? Oo, ito ay lubos na posible, ito ay sapat na upang ihanda ang mga kinakailangang materyales.

Posible bang mag-ipon ng isang robot sa iyong sarili?

Sa ngayon, mahirap sorpresahin ang sinuman na may laruang robot. Malayo na ang narating ng modernong teknolohiya at industriya ng kompyuter. Ngunit maaari ka pa ring mabigla sa impormasyon kung paano gumawa ng isang simpleng robot sa bahay.

Walang alinlangan, mahirap maunawaan ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng iba't ibang microcircuits, electronics, mga programa at mga disenyo. Mahirap gawin sa kasong ito nang walang pangunahing kaalaman sa larangan ng pisika, programming at electronics. Gayunpaman, ang bawat tao ay maaaring mag-ipon ng isang robot sa kanilang sarili.

Ang robot ay isang automated na makina na maaaring gumanap iba't ibang aksyon. Sa kaso ng isang homemade robot, sapat na ang kotse ay gumagalaw lamang.

Upang gawing mas madali ang pagpupulong, makakatulong ang mga tool sa kamay: isang handset ng telepono, plastik na bote o isang plato, toothbrush, lumang camera o computer mouse.

Vibrating bug

Paano gumawa ng isang maliit na robot? Sa bahay maaari mong gawin ang pinaka pinakasimpleng opsyon nanginginig na bug. Kailangan mong mag-stock sa mga sumusunod na materyales:

• isang motor mula sa isang lumang kotse ng mga bata;
• lithium battery CR-2032 series, katulad ng isang tablet;
• isang may hawak para sa mismong tablet na ito;
• mga clip ng papel;
• de-koryenteng tape;
• panghinang na bakal;
• LED.

Una kailangan mong balutin ang LED gamit ang electrical tape, na nag-iiwan ng mga libreng dulo. Gamit ang isang panghinang na bakal, maghinang ng isang dulo ng LED sa likod na dingding ng lalagyan ng baterya. Ihinang namin ang natitirang tip sa contact ng motor mula sa makina. Ang mga paper clip ay magsisilbing mga binti para sa nanginginig na bug. Ang mga wire mula sa may hawak ng baterya ay konektado sa mga wire ng motor. Mag-vibrate at gagalaw ang bug pagkatapos na makipag-ugnayan ang may hawak sa mismong baterya.

Brushbot - kasiyahan ng mga bata

Kaya, paano gumawa ng mini-robot sa bahay? Ang isang nakakatawang kotse ay maaaring tipunin mula sa mga scrap na materyales, tulad ng isang toothbrush (ulo), double-sided tape at isang vibration motor mula sa isang lumang mobile phone. Ito ay sapat na upang idikit ang motor sa ulo ng brush, at iyon na - handa na ang robot.

Ang power supply ay ibibigay ng isang coin cell na baterya. Para sa remote control May kailangan akong gawin.

Robot na karton

Paano gumawa ng robot sa bahay kung hinihiling ito ng isang bata? Maaari kang makabuo ng isang kawili-wiling laruan mula sa simpleng karton.

Kailangan mong mag-stock up:

• dalawang karton na kahon;
• 20 takip ng plastik na bote;
• kawad;
• may tape.

Ito ay nangyayari na ang ama ay nais na gumawa ng ilang uri ng kababalaghan para sa sanggol, ngunit walang matinong naiisip. Samakatuwid, maaari mong isipin kung paano gumawa ng isang tunay na robot sa bahay.

Una kailangan mong gamitin ang kahon bilang isang katawan para sa robot at gupitin ang ilalim nito. Pagkatapos ay kailangan mong gumawa ng 5 butas: sa ilalim ng ulo, para sa mga braso at binti. Sa kahon na inilaan para sa ulo, kailangan mong gumawa ng isang butas na makakatulong na ikonekta ito sa katawan. Ang wire ay ginagamit upang hawakan ang mga bahagi ng robot.

Pagkatapos ilakip ang ulo, kailangan mong isipin kung paano gumawa ng braso ng robot sa bahay. Upang gawin ito, ang isang wire ay ipinasok sa mga butas sa gilid, kung saan mga takip ng plastik. Kumuha kami ng mga movable arm. Ginagawa namin ang parehong sa aming mga binti. Maaari kang gumawa ng mga butas sa mga talukap ng mata gamit ang isang awl.

Upang matiyak ang katatagan ng karton na robot, ang maingat na pansin ay dapat bayaran sa mga pagbawas. Sila ang nagbibigay ng kabutihan sa laruan hitsura. Mahirap ikonekta ang lahat ng mga bahagi kung ang linya ng hiwa ay hindi tama.

Kung magpasya kang idikit ang mga kahon nang magkasama, huwag lumampas sa dami ng pandikit. Mas mainam na gumamit ng matibay na karton o papel.

Ang pinakasimpleng robot

Paano gumawa ng isang magaan na robot sa bahay? Mahirap lumikha ng isang ganap na awtomatikong makina, ngunit posible pa ring mag-ipon ng isang minimal na disenyo. Isaalang-alang natin pinakasimpleng mekanismo, na, halimbawa, ay makakagawa ng ilang partikular na pagkilos sa isang zone. Kakailanganin mo ang mga sumusunod na materyales:

Plastic na plato.

Isang pares ng medium-sized na brush para sa paglilinis ng sapatos.

Mga tagahanga ng computer sa halagang dalawang piraso.

Konektor para sa 9-V na baterya at ang baterya mismo.

I-clamp at itali gamit ang snap function.

Nag-drill kami ng dalawang butas na may parehong distansya sa brush plate. I-fasten namin ang mga ito. Ang mga brush ay dapat na matatagpuan sa parehong distansya mula sa bawat isa at sa gitna ng plato. Gamit ang mga mani, ikinakabit namin ang adjusting mount sa mga brush. Ini-install namin ang mga slider mula sa mga fastenings sa gitnang lokasyon. Upang ilipat ang robot dapat mong gamitin tagahanga ng kompyuter. Ang mga ito ay konektado sa isang baterya at inilagay sa parallel upang matiyak ang pag-ikot ng makina. Ito ay magiging isang uri ng vibration motor. Sa wakas, kailangan mong ilagay sa mga terminal.

Sa kasong ito, hindi mo kakailanganin ang malalaking gastos sa pananalapi o anumang teknikal o karanasan sa computer, dahil dito ay inilalarawan namin nang detalyado kung paano gumawa ng robot sa bahay. Hindi mahirap makuha ang mga kinakailangang bahagi. Upang mapabuti ang mga pag-andar ng motor ng disenyo, maaaring gumamit ng mga microcontroller o karagdagang mga motor.

Robot, parang sa advertising

Marahil ay pamilyar sa marami pampromosyong video browser, kung saan ang pangunahing karakter ay isang maliit na robot, umiikot at gumuhit ng mga hugis sa papel gamit ang mga felt-tip pen. Paano gumawa ng robot sa bahay mula sa ad na ito? Oo, napakasimple. Upang lumikha ng tulad ng isang awtomatikong cute na laruan, kailangan mong mag-stock sa:

• tatlong felt-tip pen;
• makapal na karton o plastik;
• motor;
• bilog na baterya;
• foil o electrical tape;
• pandikit.

Kaya, lumikha kami ng isang form para sa robot mula sa plastik o karton (mas tiyak, pinutol namin ito). Kailangan mong gumawa ng isang tatsulok na hugis na may bilugan na sulok. Sa bawat sulok ay gumagawa kami ng isang maliit na butas kung saan maaaring magkasya ang isang felt-tip pen. Gumagawa kami ng isang butas malapit sa gitna ng tatsulok para sa motor. Nakakuha kami ng 4 na butas sa paligid ng buong perimeter ng isang tatsulok na hugis.

Pagkatapos ay isa-isang ipasok ang mga marker sa mga butas na ginawa. Ang isang baterya ay dapat na nakakabit sa motor. Magagawa ito gamit ang pandikit at foil o electrical tape. Upang ang motor ay manatiling matatag sa robot, kinakailangan upang ayusin ito sa isang maliit na halaga ng pandikit.

Ang robot ay gagalaw lamang pagkatapos ikonekta ang pangalawang kawad sa nakakabit na baterya.

Lego robot

Ang "Lego" ay isang serye ng mga laruan para sa mga bata, na binubuo pangunahin ng mga bahagi ng konstruksiyon na konektado sa isang elemento. Maaaring pagsamahin ang mga bahagi, habang lumilikha ng higit at higit pang mga bagong item para sa mga laro.

Halos lahat ng mga bata mula 3 hanggang 10 taong gulang ay gustong mag-assemble ng naturang construction set. Sa partikular, ang interes ng mga bata ay tumataas kung ang mga bahagi ay maaaring tipunin sa isang robot. Kaya, upang mag-ipon ng isang gumagalaw na robot mula sa Lego, kailangan mong ihanda ang mga bahagi, pati na rin ang isang miniature na motor at control unit.

Bilang karagdagan, ang mga yari na kit na may mga bahagi ay ibinebenta na ngayon na nagpapahintulot sa iyo na mag-ipon ng anumang robot sa iyong sarili. Ang pangunahing bagay ay upang makabisado ang nakalakip na mga tagubilin. Halimbawa:

• ihanda ang mga bahagi tulad ng ipinahiwatig sa mga tagubilin;
• tornilyo ang mga gulong, kung mayroon man;
• nagtitipon kami ng mga fastener na magsisilbing suporta para sa motor;
• magpasok ng isang baterya o kahit na ilang sa isang espesyal na yunit;
• i-install ang makina;
• ikonekta ito sa motor;
• Nag-load kami ng isang espesyal na programa sa memorya ng disenyo na nagpapahintulot sa iyo na kontrolin ang laruan.

Mukhang medyo mahirap mag-ipon ng isang robot, at ang isang tao na walang tiyak na kaalaman ay hindi magagawa ito sa lahat. Ngunit hindi iyon totoo. Siyempre, mahirap bumuo ng isang ganap na awtomatikong makina, ngunit kahit sino ay maaaring gawin ang pinakasimpleng bersyon. Basahin lamang ang aming artikulo kung paano gumawa ng robot sa bahay.

Karaniwan naming pinag-uusapan ang mga robot na nilikha ng iba't ibang mga sentro ng pananaliksik o kumpanya. Gayunpaman, ang mga robot ay ginagawa ng mga ordinaryong tao sa buong mundo na may iba't ibang antas ng tagumpay. Kaya ngayon, ipinakita namin sa iyo ang sampung gawang bahay na robot.

Adam

Isang German neurobiology student ang nag-assemble ng android na pinangalanang Adam. Ang pangalan nito ay kumakatawan sa Advanced Dual Arm Manipulator o "advanced two-handed manipulator." Ang mga braso ng robot ay may limang antas ng kalayaan. Pinapatakbo ang mga ito ng Robolink joints mula sa German company na Igus. Ang mga panlabas na kable ay ginagamit upang paikutin ang mga kasukasuan ni Adan. Bilang karagdagan, ang ulo ni Adam ay nilagyan ng dalawang video camera, isang loudspeaker, isang speech synthesizer, at isang LCD panel na ginagaya ang mga galaw ng mga labi ng robot.

MPR-1

Ang MPR-1 robot ay kapansin-pansin sa katotohanan na hindi ito gawa sa bakal o plastik, tulad ng karamihan sa mga katapat nito, ngunit sa papel. Ayon sa lumikha ng robot, artist na si Kikousya, ang mga materyales para sa MPR-1 ay papel, ilang dowels at ilang rubber bands. Kasabay nito, ang robot ay gumagalaw nang may kumpiyansa, kahit na ito mekanikal na elemento gawa rin sa papel. Tinitiyak ng mekanismo ng crank ang paggalaw ng mga binti ng robot, at ang mga paa nito ay idinisenyo upang ang ibabaw nito ay palaging kahanay sa sahig.

Boxie Paparazzi Robot

Ang Boxie robot ay nilikha ng American engineer na si Alexander Reben mula sa Massachusetts Institute of Technology. Si Boxie, na medyo katulad ng sikat na cartoon character na Wall-E, ay dapat tumulong sa mga manggagawa sa media. Ang maliit at maliksi na paparazzi ay ganap na gawa sa karton, gumagalaw ito gamit ang mga uod, at naglalakbay sa kalye gamit ang ultrasound, na tumutulong dito na malampasan ang iba't ibang mga hadlang. Ang robot ay nagsasagawa ng mga panayam sa isang nakakatawa, parang bata na boses, at ang sumasagot ay maaaring makagambala sa pag-uusap anumang oras sa pamamagitan ng pagpindot sa isang espesyal na pindutan. Maaaring mag-record si Boxie ng humigit-kumulang anim na oras ng video at ipadala ito sa may-ari nito gamit ang pinakamalapit na Wi-Fi point.

Morphex

Ang Norwegian engineer na si Kare Halvorsen ay lumikha ng anim na paa na robot na tinatawag na Morphex, na maaaring mag-transform sa isang bola at likod. Bilang karagdagan, ang robot ay nakakagalaw. Ang paggalaw ng robot ay nangyayari dahil sa mga motor na nagtutulak nito pasulong. Gumagalaw ang robot sa isang arko sa halip na sa isang tuwid na linya. Dahil sa disenyo nito, hindi nakapag-iisa na maitama ng Morphex ang trajectory nito. Kasalukuyang nagtatrabaho ang Halvorsen upang malutas ang isyung ito. Inaasahan ang isang kawili-wiling pag-update: ang lumikha ng robot ay gustong magdagdag ng 36 LEDs na magpapahintulot sa Morphex na magpalit ng kulay.

Truckbot

Nagpasya ang mga Amerikanong sina Tim Heath at Ryan Hickman na lumikha ng isang maliit na robot batay sa Android phone. Ang robot na ginawa nila, Truckbot, ay medyo simple sa mga tuntunin ng disenyo nito: ang HTC G1 na telepono ay nasa ibabaw ng robot, bilang "utak" nito. Sa ngayon, nakakagalaw ang robot patag na ibabaw, pumili ng mga direksyon ng paggalaw at samahan ng lahat ng uri ng mga parirala ng banggaan sa mga hadlang.

Robot shareholder

Isang araw, ang Amerikanong si Brian Dorey, na gumagawa ng mga expansion board, ay nahaharap sa sumusunod na problema: napakahirap maghinang ng double-row pin comb gamit ang kanyang sariling mga kamay. Kailangan ni Brian ng isang katulong, kaya nagpasya siyang lumikha ng isang robot na maaaring maghinang. Inabot si Brian ng dalawang buwan upang mabuo ang robot. Ang nakumpletong robot ay nilagyan ng dalawang panghinang na maaaring maghinang ng dalawang hanay ng mga contact sa parehong oras. Maaari mong kontrolin ang robot sa pamamagitan ng PC at tablet.

Mechatronic Tank

Ang bawat pamilya ay may sariling paboritong libangan. Halimbawa, ang pamilya ng American engineer na si Robert Beatty ay nagdidisenyo ng mga robot. Si Robert ay tinutulungan ng kanyang mga malabata na anak na babae, at ang kanyang asawa at bagong silang na anak na babae ay nagbibigay sa kanila ng moral na suporta. Ang kanilang pinakakahanga-hangang paglikha ay ang self-propelled Mechatronic Tank. Salamat sa 20 kg na sandata nito, ang robot na ito ng seguridad ay banta sa sinumang kriminal. Ang walong echolocator na naka-mount sa turret ng robot ay nagbibigay-daan dito na kalkulahin ang distansya sa mga bagay sa larangan ng view nito na may katumpakan ng isang pulgada. Nagpaputok din ang robot ng mga bala ng metal sa bilis na isang libong round kada minuto.

Robodog

Isang Amerikanong nagngangalang Max ang gumawa ng mini-copy ng sikat. Pagsuporta sa istraktura Ginawa ni Max ang robot mula sa mga scrap ng limang-milimetro na acrylic glass, at upang pagsamahin ang lahat ng bahagi ay gumamit siya ng mga ordinaryong sinulid na bolts. Bilang karagdagan, kapag lumilikha ng robot, ginamit ang mga miniature servos, na responsable para sa paggalaw ng mga limbs nito, pati na rin ang mga bahagi mula sa Arduino Mega kit, na nag-coordinate sa proseso ng motor ng mekanikal na aso.

Robot ball

Ang Kolobok robot ay dinisenyo ni Jerome Demers at gumagana para sa pinapagana ng solar. Mayroong isang kapasitor sa loob ng robot na konektado sa mga bahagi ng solar power. Ito ay kinakailangan upang makaipon ng enerhiya sa masamang panahon. kailan solar energy sapat na, ang bola ay nagsisimulang gumulong pasulong.

Roboruk

Sa una, ang propesor ng Georgia Tech na si Gil Weinberg ay nagdisenyo ng isang robotic arm para sa isang drummer na ang braso ay pinutol. Pagkatapos ay lumikha si Gil ng awtomatikong teknolohiya sa pag-synchronize na magpapahintulot sa isang dalawang-armadong tambol na gumamit ng isang robotic arm bilang isang dagdag kamay. Ang robotic arm ay tumutugon sa istilo ng pagtugtog ng drummer, na lumilikha ng sarili nitong ritmo. Ang robotic arm ay maaari ding mag-improvise, habang sinusuri ang ritmo kung saan tumutugtog ang drummer.