Napravite robota od željeza svojim rukama. Napravite sami robota kod kuće? Lako! Najjednostavniji robot kod kuće


Odlučio sam glatko prijeći na dinamičke pokretne modele. Ovo je projekt za malog kućnog robota upravljanog IC-om, sastavljenog od jednostavnih i lako dostupnih dijelova. Temelji se na dva mikrokontrolera. Predviđen je prijenos s daljinskog upravljača PIC12F675, a na njemu je izveden prihvatni dio za motorni regulator PIC12F629.

Krug robota na mikrokontroleru

S digitalnim dijelom sve je išlo glatko, jedini problem je bio u “pogonskom sustavu” - malim mjenjačima, koje je vrlo problematično napraviti kod kuće, pa sam morao razviti ideju " vibrobube"Mikromotorima se upravlja preko tranzistorskih sklopki za pojačavanje na BC337. Mogu se zamijeniti bilo kojim drugim malim npn tranzistori sa kolektorskom strujom od 0,5 A.

Pokazalo se da su dimenzije vrlo male - na fotografiji je uspoređena s novčićem, a također i u blizini kutije šibica. Oči robota napravljene su od super-sjajnih LED dioda, uvučenih u kućište malih elektrolitskih kondenzatora.

Raspravite o članku MALI DOMAĆI ROBOT

Mnogi od nas koji su se susreli s računalnom tehnologijom sanjali su o sastavljanju vlastitog robota. Da bi ovaj uređaj mogao obavljati neke poslove po kući, na primjer, donijeti pivo. Svi odmah krenu u stvaranje najsloženijeg robota, ali često brzo pokvare rezultate. Našeg prvog robota, koji je trebao napraviti puno čipsa, nikada nismo doveli do realizacije. Stoga morate početi jednostavno, postupno komplicirajući svoju zvijer. Sada ćemo vam reći kako možete vlastitim rukama stvoriti jednostavnog robota koji će se samostalno kretati po vašem stanu.

Koncept

Postavili smo se jednostavan zadatak, napravite jednostavnog robota. Gledajući unaprijed, reći ću da smo, naravno, prošli ne za petnaestak minuta, nego za puno duže. Ali ipak, ovo se može učiniti za jednu večer.

Obično su za takve zanate potrebne godine. Ljudi provedu nekoliko mjeseci trčeći po trgovinama u potrazi za opremom koja im je potrebna. Ali odmah smo shvatili da to nije naš put! Stoga ćemo u dizajnu koristiti takve dijelove koji se lako mogu naći pri ruci ili iskorijeniti iz stare opreme. U krajnjem slučaju, kupite za sitne novčiće u bilo kojoj radio trgovini ili na tržištu.

Druga ideja je bila da naše plovilo bude što jeftinije. Sličan robot košta od 800 do 1500 rubalja u radio-elektroničkim trgovinama! Štoviše, prodaje se u obliku dijelova, ali još uvijek se mora sastaviti, a nije činjenica da će nakon toga također raditi. Proizvođači takvih setova često zaborave uključiti neke dijelove i to je to - robot je izgubljen zajedno s novcem! Zašto nam treba takva sreća? Naš robot ne bi trebao koštati više od 100-150 rubalja u dijelovima, uključujući motore i baterije. U isto vrijeme, ako odaberete motore iz starog dječjeg automobila, tada će njegova cijena općenito biti oko 20-30 rubalja! Osjećate uštedu, a ujedno dobivate izvrsnog prijatelja.

Sljedeći dio je bio što će učiniti naš ljepotan. Odlučili smo napraviti robota koji će tražiti izvore svjetlosti. Ako se izvor svjetlosti okrene, naš će automobil upravljati za njim. Taj se koncept naziva "robot koji pokušava živjeti". Bit će moguće zamijeniti njegove baterije solarnim ćelijama i tada će tražiti svjetlo za vožnju.

Potrebni dijelovi i alati

Što nam je potrebno da napravimo svoje dijete? Budući da je koncept napravljen od improviziranih sredstava, trebat će nam tiskana ploča ili čak obični debeli karton. Šilom možete napraviti rupe u kartonu za pričvršćivanje svih dijelova. Koristit ćemo sklop jer nam je bio pri ruci, a danju u mojoj kući nećete naći karton. Ovo će biti šasija na koju ćemo montirati ostatak robotovog pojasa, pričvrstiti motore i senzore. Kao pogonsku snagu koristit ćemo motore od tri ili pet volti koji se mogu izvući iz starog stroja. Kotače ćemo napraviti od čepova od plastičnih boca, na primjer od Coca-Cole.

Kao senzori koriste se trovoltni fototranzistori ili fotodiode. Mogu se čak izvući iz starog optomehaničkog miša. Sadrži infracrvene senzore (u našem slučaju bili su crni). Tamo su upareni, odnosno dvije fotoćelije u jednoj boci. S testerom vas ništa ne sprječava da saznate koja je noga čemu namijenjena. Naš upravljački element bit će domaći 816G tranzistori. Kao izvor napajanja koristimo tri AA baterije zalemljene zajedno. Ili možete uzeti odjeljak za baterije iz starog stroja, kao što smo mi učinili. Za instalaciju će biti potrebno ožičenje. Upletene parice su idealne za ove svrhe; svaki haker koji drži do sebe trebao bi ih imati dosta u svom domu. Za pričvršćivanje svih dijelova prikladno je koristiti termotaljivo ljepilo s pištoljem za taljenje. Ovaj prekrasan izum brzo se topi i jednako brzo postavlja, što vam omogućuje brzi rad s njim i ugradnju jednostavnih elemenata. Stvar je idealna za takve zanate i koristio sam je više puta u svojim člancima. Potrebna nam je i tvrda žica; obična spajalica će biti sasvim u redu.

Montiramo krug

Dakle, izvadili smo sve dijelove i složili ih na naš stol. Lemilo već tinja kolofonijom, a vi trljate ruke, nestrpljivi da ga sastavite, pa, onda počnimo. Uzimamo komad sklopa i izrezujemo ga na veličinu budućeg robota. Za rezanje PCB-a koristimo škare za metal. Napravili smo kvadrat sa stranom od oko 4-5 cm. Glavna stvar je da naš mali krug, baterije, dva motora i pričvršćivači za prednji kotač stanu na njega. Kako ploča ne bi bila čupava i bila ravna, možete je obraditi turpijom i ukloniti oštre rubove. Naš sljedeći korak bit će brtvljenje senzora. Fototranzistori i fotodiode imaju plus i minus, drugim riječima, anodu i katodu. Potrebno je promatrati polaritet njihovog uključivanja, što je lako odrediti najjednostavnijim ispitivačem. Ako pogriješite, ništa neće izgorjeti, ali robot se neće pomaknuti. Senzori su zalemljeni u kutove tiskane ploče s jedne strane tako da gledaju u stranu. Ne smiju se potpuno zalemiti u ploču, već ostaviti oko jedan i pol centimetar izvoda kako bi se mogli lako savijati u bilo kojem smjeru - to će nam trebati kasnije prilikom postavljanja našeg robota. Ovo će biti naše oči, trebale bi biti s jedne strane naše šasije, koja će u budućnosti biti prednji dio robota. Odmah se može primijetiti da sastavljamo dva upravljačka kruga: jedan za upravljanje desnim i drugi lijevim motorima.

Malo dalje od prednjeg ruba šasije, pored naših senzora, moramo zalemiti tranzistore. Radi lakšeg lemljenja i sastavljanja daljnjeg kruga, zalemili smo oba tranzistora tako da su njihove oznake "okrenute" prema desnom kotaču. Trebali biste odmah zabilježiti položaj nogu tranzistora. Ako uzmete tranzistor u ruke i okrenete metalnu podlogu prema sebi, a oznaku prema šumi (kao u bajci), a noge su usmjerene prema dolje, tada će s lijeva na desno noge biti, odnosno: baza , kolektor i emiter. Ako pogledate dijagram koji prikazuje naš tranzistor, baza će biti štap okomit na debeli segment u krugu, emiter će biti štap sa strelicom, kolektor će biti isti štap, samo bez strelice. Ovdje se sve čini jasnim. Pripremimo baterije i prijeđimo na samu montažu električnog kruga. U početku smo jednostavno uzeli tri AA baterije i zalemili ih u seriju. Možete ih odmah umetnuti u poseban držač baterija, koji se, kako smo već rekli, izvlači iz starog dječjeg automobila. Sada lemimo žice na baterije i određujemo dvije ključne točke na našoj ploči gdje će se sve žice spojiti. Ovo će biti plus i minus. Uspjeli smo jednostavno – uspjeli smo upletena parica u rubove ploče, zalemio krajeve na tranzistore i fotosenzore, napravio upletenu petlju i tamo zalemio baterije. Možda ne najviše najbolja opcija, ali najprikladniji. Pa, sada pripremamo žice i počinjemo sastavljati elektriku. Ići ćemo od pozitivnog pola baterije do negativnog kontakta električni dijagram. Uzimamo komad upletene parice i krećemo - lemimo pozitivni kontakt oba foto senzora na plus baterije i lemimo emitere tranzistora na isto mjesto. Lemimo drugu nogu fotoćelije s malim komadom žice na bazu tranzistora. Lemimo preostale, posljednje noge transjuka na motore. Drugi kontakt motora može se zalemiti na bateriju preko sklopke.

Ali kao pravi Jediji, odlučili smo uključiti našeg robota lemljenjem i odlemivanjem žice, jer u mojim spremnicima nije bilo prekidača odgovarajuće veličine.

Električno otklanjanje pogrešaka

To je to, sastavili smo električni dio, a sada počnimo testirati krug. Uključimo naš krug i prinesemo ga upaljenoj stolnoj lampi. Naizmjenično okrećite prvo jednu ili drugu fotoćeliju. I da vidimo što će se dogoditi. Ako se naši motori počnu okretati s različitim brzinama, ovisno o rasvjeti, onda je sve u redu. Ako ne, onda potražite zastoje u sklopu. Elektronika je znanost o kontaktima, što znači da ako nešto ne radi, onda negdje nema kontakta. Važna točka: desni foto senzor odgovoran je za lijevi kotačić, a lijevi za desni. Sada, shvatimo na koji se način okreću desni i lijevi motor. Oboje bi se trebali okretati naprijed. Ako se to ne dogodi, tada trebate promijeniti polaritet uključivanja motora, koji se vrti u krivom smjeru, jednostavnim ponovnim lemljenjem žica na stezaljkama motora obrnuto. Još jednom procjenjujemo položaj motora na šasiji i provjeravamo smjer kretanja u smjeru u kojem su ugrađeni naši senzori. Ako je sve u redu, idemo dalje. U svakom slučaju, to se može popraviti, čak i nakon što se sve konačno sastavi.

Sastavljanje uređaja

Pozabavili smo se dosadnim električnim dijelom, a sada prijeđimo na mehaniku. Kotače ćemo napraviti od čepova plastičnih boca. Da biste napravili prednji kotač, uzmite dva poklopca i zalijepite ih zajedno.

Zalijepili smo ga po obodu sa šupljim dijelom prema unutra radi veće stabilnosti kotača. Zatim izbušite rupu u prvom i drugom poklopcu točno u sredini poklopca. Za bušenje i sve vrste kućanskih zanata vrlo je zgodno koristiti Dremel - neku vrstu male bušilice s puno dodataka, glodanja, rezanja i mnogih drugih. Vrlo je pogodan za korištenje za bušenje rupa manjih od jednog milimetra, gdje već redovita bušilica ne može upravljati.

Nakon što izbušimo poklopce, u rupu umetnemo prethodno savijenu spajalicu.

Spajalicu savijamo u obliku slova “P”, gdje kotačić visi na gornjoj traci našeg slova.

Sada popravljamo ovu spajalicu između foto senzora, ispred našeg auta. Kvačica je zgodna jer možete lako podesiti visinu prednjeg kotača, a ovim podešavanjem ćemo se pozabaviti kasnije.

Prijeđimo na pogonske kotače. Napravit ćemo ih i od poklopaca. Slično tome, bušimo svaki kotač strogo u sredini. Najbolje je da bušilica bude veličine osovine motora, a idealno - djelić milimetra manja, kako bi se osovina tu mogla umetnuti, ali teško. Oba kotača stavimo na osovinu motora, a kako ne bi odskočili, učvrstimo ih vrućim ljepilom.

Važno je to učiniti ne samo da kotači ne odlete prilikom kretanja, već i da se ne okreću na mjestu pričvršćivanja.

Najvažniji dio je montaža elektromotora. Postavili smo ih na sam kraj naše šasije, na suprotnoj strani tiskane ploče od sve ostale elektronike. Mora se imati na umu da je kontrolirani motor postavljen nasuprot svog upravljačkog fotosustava. To se radi kako bi se robot mogao okrenuti prema svjetlu. Desno je fotosenzor, lijevo motor i obrnuto. Za početak, motore ćemo presresti komadima upredene parice, provučene kroz rupe u instalaciji i uvijene odozgo.

Dobavljamo struju i vidimo gdje nam se motori okreću. U tamna soba Motori se neće okretati; preporučljivo je usmjeriti ih prema svjetiljci. Provjeravamo rade li svi motori. Okrećemo robota i promatramo kako motori mijenjaju brzinu vrtnje ovisno o osvjetljenju. Okrenimo ga desnim foto senzorom, a lijevi motor bi se trebao brzo vrtjeti, a drugi će, naprotiv, usporiti. Na kraju provjeravamo smjer rotacije kotača tako da se robot kreće naprijed. Ako sve radi kako smo opisali, možete pažljivo pričvrstiti klizače vrućim ljepilom.

Trudimo se osigurati da su im kotači na istoj osovini. To je to – popravljamo baterije na gornjoj platformi šasije i nastavljamo s postavljanjem i igranjem s robotom.

Zamke i postavljanje

Prva zamka u našem zanatu bila je neočekivana. Kad smo sklopili cijeli krug i tehnički dio, svi su motori savršeno reagirali na svjetlo i činilo se da sve ide odlično. Ali kada smo našeg robota stavili na pod, nije nam radio. Ispostavilo se da snaga motora jednostavno nije dovoljna. Morao sam hitno rastaviti dječji auto kako bih odatle dobio jače motore. Usput, ako uzmete motore od igračaka, sigurno ne možete pogriješiti s njihovom snagom, jer su dizajnirani da nose puno autića s baterijama. Nakon što smo sredili motore, prešli smo na kozmetičko podešavanje i vožnju. Prvo trebamo skupiti brade žica koje se vuku po podu i pričvrstiti ih na šasiju vrućim ljepilom.

Ako robot negdje vuče trbuh, tada možete podići prednje kućište savijanjem žice za pričvršćivanje. Najvažniji su foto senzori. Najbolje ih je saviti gledajući u stranu na tridesetak stupnjeva od glavnog jela. Zatim će pokupiti izvore svjetlosti i krenuti prema njima. Potrebni kut savijanja morat će se odabrati eksperimentalno. To je to, idemo se naoružati stolna lampa, stavite robota na pod, uključite ga i počnite provjeravati i uživati ​​kako vaše dijete jasno prati izvor svjetla i kako ga spretno pronalazi.

Poboljšanja

Ne postoji granica savršenstvu i našem robotu možete dodati bezbroj funkcija. Bilo je čak i razmišljanja o ugradnji kontrolera, ali tada bi se znatno povećala cijena i složenost izrade, a to nije naša metoda.

Prvo poboljšanje je napraviti robota koji bi išao zadanom putanjom. Ovdje je sve jednostavno, samo ga uzmite i ispišite na pisaču crna linija, ili na sličan način nacrtan crnim trajnim markerom na listu Whatman papira. Glavna stvar je da je traka nešto uža od širine zapečaćenih foto senzora. Same fotoćelije spuštamo tako da gledaju u pod. Pored svakog našeg oka u nizu postavljamo super-sjajnu LED diodu s otporom od 470 Ohma. Sam LED s otporom lemimo izravno na bateriju. Ideja je jednostavna, od bijeli list papir, svjetlost se savršeno reflektira, pogodi naš senzor i robot vozi ravno. Čim zraka udari u tamnu traku, gotovo nikakva svjetlost ne dopire do fotoćelije (crni papir savršeno upija svjetlost), pa se stoga jedan motor počinje sporije okretati. Drugi motor brzo okreće robota, poravnavajući njegov kurs. Kao rezultat toga, robot se kotrlja duž crne trake, kao na tračnicama. Možete nacrtati takvu prugu na bijelom podu i poslati robota u kuhinju po pivo s vašeg računala.

Druga ideja je zakomplicirati sklop dodavanjem još dva tranzistora i dva fotosenzora i natjerati robota da traži svjetlo ne samo sprijeda, već i sa svih strana, a čim ga pronađe, juri prema njemu. Sve će ovisiti samo o tome s koje se strane izvor svjetlosti pojavljuje: ako je ispred, ići će naprijed, a ako je straga, vratit će se unatrag. Čak iu ovom slučaju, za pojednostavljenje montaže, možete koristiti LM293D čip, ali košta oko stotinu rubalja. Ali uz pomoć njega možete jednostavno konfigurirati diferencijalnu aktivaciju smjera rotacije kotača ili, jednostavnije, smjera kretanja robota: naprijed i natrag.

Posljednje što možete učiniti je potpuno ukloniti baterije koje se stalno prazne i ugraditi solarnu bateriju koju sada možete kupiti u trgovini hardverom. Mobiteli(ili na dialextreme). Kako robot ne bi potpuno izgubio svoju funkcionalnost u ovom načinu rada, ako slučajno uđe u sjenu, možete paralelno spojiti solarnu bateriju - elektrolitički kondenzator vrlo velikog kapaciteta (tisuće mikrofarada). Budući da naš napon tamo ne prelazi pet volti, možemo uzeti kondenzator dizajniran za 6,3 volta. S takvim kapacitetom i naponom bit će prilično minijaturan. Pretvarači se mogu kupiti ili izvaditi iz starih izvora napajanja.
Mislimo da ostatak mogućih varijacija možete smisliti sami. Ako bude nešto zanimljivo, obavezno napišite.

zaključke

Tako smo se pridružili najvećoj znanosti, motoru napretka – kibernetici. Sedamdesetih godina prošlog stoljeća bilo je vrlo popularno dizajnirati takve robote. Valja napomenuti da naša kreacija koristi rudimente analogne računalne tehnologije, koja je izumrla dolaskom digitalnih tehnologija. Ali kao što sam pokazao u ovom članku, nije sve izgubljeno. Nadam se da nećemo stati na konstruiranju ovako jednostavnog robota, već ćemo smišljati sve nove i nove dizajne, a vi ćete nas iznenaditi svojim zanimljivih zanata. Sretno s izradom!

27. kolovoza 2017 Genadij

Na policama moderne trgovine za djecu se može naći veliki broj razne igračke. I svako dijete traži od svojih roditelja da mu kupe jednu ili drugu igračku "novu stvar". I ako u planiranju obiteljski proračun Zar ovo nije uključeno? Kako biste uštedjeli novac, možete sami pokušati napraviti novu igračku. Na primjer, kako napraviti robota kod kuće, je li to moguće? Da, sasvim je moguće, dovoljno je pripremiti potrebne materijale.

Je li moguće sam sastaviti robota?

U današnje vrijeme teško je nekoga iznenaditi robotskom igračkom. Moderna tehnologija i računalna industrija daleko su dogurale. Ali možda će vas ipak iznenaditi informacija kako napraviti jednostavnog robota kod kuće.

Bez sumnje, teško je razumjeti princip rada raznih mikro krugova, elektronike, programa i dizajna. U ovom slučaju teško je to učiniti bez osnovnih znanja iz područja fizike, programiranja i elektronike. Ipak, svaka osoba može sama sastaviti robota.

Robot je automatizirani stroj koji može izvesti razne akcije. U slučaju robota domaće izrade, dovoljno je da se automobil jednostavno kreće.

Za lakšu montažu pomoći će vam priručni alati: telefonska slušalica, plastična boca ili tanjur, četkica za zube, stari fotoaparat ili računalni miš.

Vibrirajuća buba

Kako napraviti malog robota? Kod kuće možete napraviti najviše najjednostavnija opcija vibrirajuća buba. Morate se opskrbiti sljedećim materijalima:

  • motor iz starog dječjeg automobila;
  • litijeva baterija serije CR-2032, slična tabletu;
  • držač za ovaj tablet;
  • Spajalice;
  • električna traka;
  • lemilica;
  • LED.

Prvo morate omotati LED električnom trakom, ostavljajući slobodne krajeve. Pomoću lemilice zalemite jedan LED kraj na stražnju stijenku držača baterije. Preostali vrh lemimo na kontakt motora iz stroja. Spajalice će poslužiti kao noge za vibrirajuću bubu. Žice iz držača baterije spojene su na žice motora. Buba će vibrirati i pomaknuti se nakon što držač dođe u kontakt sa samom baterijom.

Brushbot - dječja zabava

Dakle, kako napraviti mini-robota kod kuće? Smiješni automobil može se sastaviti od otpadnih materijala, kao što su četkica za zube (glava), dvostrana traka i vibracijski motor sa starog mobilnog telefona. Dovoljno je zalijepiti motor na glavu četke i to je to - robot je spreman.

Napajanje će biti osigurano pomoću dugmaste baterije. Za daljinski upravljač Morat ću nešto smisliti.

Kartonski robot

Kako napraviti robota kod kuće ako dijete to zahtijeva? Možete smisliti zanimljivu igračku od jednostavnog kartona.

Morate napraviti zalihe:

  • dvije kartonske kutije;
  • 20 plastičnih čepova za boce;
  • žica;
  • s trakom.

Dešava se da tata želi napraviti neko čudo za bebu, ali ništa pametno ne pada na pamet. Stoga možete razmišljati o tome kako napraviti pravog robota kod kuće.

Prvo trebate koristiti kutiju kao tijelo za robota i izrezati joj dno. Zatim morate napraviti 5 rupa: ispod glave, za ruke i noge. U kutiji namijenjenoj za glavu morate napraviti jednu rupu koja će vam pomoći da je povežete s tijelom. Žica se koristi za držanje dijelova robota zajedno.

Nakon pričvršćivanja glave, morate razmisliti o tome kako napraviti robotsku ruku kod kuće. Da biste to učinili, žica je umetnuta u bočne rupe, na koje plastični poklopci. Dobivamo pokretne ruke. Isto radimo i s nogama. Na poklopcima možete napraviti rupe šilom.

Kako bi se osigurala stabilnost kartonskog robota, potrebno je obratiti posebnu pozornost na rezove. Oni su ono što igrački daje dobro izgled. Teško je spojiti sve dijelove ako je linija rezanja netočna.

Odlučite li se lijepiti kutije, nemojte pretjerivati ​​s količinom ljepila. Bolje je koristiti izdržljivi karton ili papir.

Najjednostavniji robot

Kako napraviti laganog robota kod kuće? Teško je stvoriti punopravni automatizirani stroj, ali još uvijek je moguće sastaviti minimalni dizajn. Razmotrimo najjednostavniji mehanizam, koji će, primjerice, moći obavljati određene radnje u jednoj zoni. Trebat će vam sljedeći materijali:

    Plastična ploča.

    Par četkica srednje veličine za čišćenje cipela.

    Ventilatori za računala u količini od dva komada.

    Konektor za 9-V bateriju i samu bateriju.

    Stezanje i vezivanje s funkcijom kopčanja.

Izbušimo dvije rupe s istim razmakom u ploči četke. Pričvršćujemo ih. Četke bi trebale biti smještene na istoj udaljenosti jedna od druge i na sredini ploče. Pomoću matica pričvršćujemo nosač za podešavanje na četke. Instaliramo klizače iz pričvrsnih elemenata na srednje mjesto. Za pomicanje robota morate koristiti ljubitelji računala. Spojeni su na bateriju i postavljeni paralelno kako bi osigurali rotaciju stroja. Bit će to neka vrsta vibracijskog motora. Na kraju, morate staviti terminale.

U ovom slučaju nećete trebati velike financijske troškove ili bilo kakvo tehničko ili računalno iskustvo, jer ovdje detaljno opisujemo kako napraviti robota kod kuće. Nije teško nabaviti potrebne dijelove. Kako bi se poboljšale motoričke funkcije dizajna, mogu se koristiti mikrokontroleri ili dodatni motori.

Robot, kao u reklami

Vjerojatno mnogima poznato oglasi preglednik, u kojem je glavni lik mali robot koji se vrti i flomasterima crta oblike po papiru. Kako od ove reklame napraviti robota kod kuće? Da, vrlo jednostavno. Da biste stvorili tako automatiziranu slatku igračku, morate se opskrbiti:

  • tri flomastera;
  • debeli karton ili plastika;
  • motor;
  • okrugla baterija;
  • folija ili električna traka;
  • ljepilo.

Dakle, izrađujemo obrazac za robota od plastike ili kartona (točnije, izrezujemo ga). Morate napraviti trokutasti oblik sa zaobljeni kutovi. U svakom kutu napravimo malu rupu u koju može stati flomaster. Napravimo jednu rupu blizu središta trokuta za motor. Dobivamo 4 rupe po cijelom obodu trokutastog oblika.

Zatim umetnite markere jedan po jedan u napravljene rupe. Baterija mora biti pričvršćena na motor. To se može učiniti pomoću ljepila i folije ili električne trake. Kako bi motor ostao čvrsto na robotu, potrebno ga je pričvrstiti malom količinom ljepila.

Robot će se pomaknuti tek nakon spajanja druge žice na priključenu bateriju.

Lego robot

"Lego" je serija igračaka za djecu koja se uglavnom sastoji od građevinskih dijelova koji su spojeni u jedan element. Dijelovi se mogu kombinirati, stvarajući sve više i više novih predmeta za igre.

Gotovo sva djeca od 3 do 10 godina vole sastavljati takav građevinski set. Osobito se interes djece povećava ako se dijelovi mogu sastaviti u robota. Dakle, da biste sastavili pokretnog robota iz Lega, morate pripremiti dijelove, kao i minijaturni motor i upravljačku jedinicu.

Osim toga, sada se prodaju gotovi setovi s dijelovima koji vam omogućuju da sami sastavite bilo kojeg robota. Glavna stvar je svladati priložene upute. npr.:

  • pripremite dijelove kako je navedeno u uputama;
  • zavrnite kotače, ako ih ima;
  • sastavljamo pričvrsne elemente koji će služiti kao podrška za motor;
  • umetnite bateriju ili čak nekoliko u posebnu jedinicu;
  • ugraditi motor;
  • spojite ga na motor;
  • Učitavamo poseban program u memoriju dizajna koji vam omogućuje upravljanje igračkom.

Čini se da je prilično teško sastaviti robota, a osoba bez određenog znanja to uopće neće moći učiniti. Ali to nije istina. Naravno, teško je izgraditi punopravni automatizirani stroj, ali svatko može napraviti najjednostavniju verziju. Samo pročitajte naš članak o tome kako napraviti robota kod kuće.

Obično govorimo o robotima koje su izradili razni istraživački centri ili tvrtke. Međutim, robote sastavljaju obični ljudi diljem svijeta s različitim stupnjevima uspjeha. Dakle, danas vam predstavljamo deset kućnih robota.

Adam

Njemački student neurobiologije sastavio je androida po imenu Adam. Njegov naziv je kratica za Advanced Dual Arm Manipulator ili "napredni dvoručni manipulator". Ruke robota imaju pet stupnjeva slobode. Pokreću ih Robolink zglobovi njemačke tvrtke Igus. Za rotaciju Adamovih zglobova koriste se vanjski kabeli. Osim toga, Adamova glava opremljena je s dvije video kamere, zvučnikom, sintetizatorom govora i LCD zaslonom koji oponaša pokrete robotovih usana.

MPR-1

Robot MPR-1 poznat je po tome što nije izrađen od željeza ili plastike, kao većina njegovih parnjaka, već od papira. Prema tvorcu robota, umjetniku Kikousyu, materijali za MPR-1 su papir, nekoliko tipli i nekoliko gumica. U isto vrijeme, robot se kreće samouvjereno, iako mehanički elementi također od papira. Pokretni mehanizam osigurava kretanje nogu robota, a njegova stopala su dizajnirana tako da su njihova površina uvijek paralelna s podom.

Boxie paparazzi robot

Robota Boxie kreirao je američki inženjer Alexander Reben s Massachusetts Institute of Technology. Boxie, pomalo sličan poznatom liku iz crtića Wall-E, trebao bi pomoći medijskim djelatnicima. Mali i okretni paparazzi u cijelosti je napravljen od kartona, kreće se pomoću gusjenica, a ulicom se kreće pomoću ultrazvuka koji mu pomaže u svladavanju raznih prepreka. Robot vodi intervjue smiješnim, djetinjastim glasom, a ispitanik može prekinuti razgovor u bilo kojem trenutku pritiskom na posebnu tipku. Boxie može snimiti oko šest sati videa i poslati ga vlasniku koristeći najbližu Wi-Fi točku.

Morphex

Norveški inženjer Kare Halvorsen stvorio je robota sa šest nogu nazvanog Morphex, koji se može transformirati u loptu i natrag. Osim toga, robot se može kretati. Kretanje robota događa se zahvaljujući motorima koji ga guraju naprijed. Robot se kreće u luku, a ne u ravnoj liniji. Zbog svog dizajna, Morphex ne može samostalno ispraviti svoju putanju. Halvorsen trenutno radi na rješavanju ovog problema. Očekuje se zanimljivo ažuriranje: tvorac robota želi dodati 36 LED dioda koje bi Morphexu omogućile promjenu boja.

Truckbot

Amerikanci Tim Heath i Ryan Hickman odlučili su stvoriti malog robota na temelju Android telefon. Robot koji su stvorili, Truckbot, prilično je jednostavan u pogledu svog dizajna: telefon HTC G1 nalazi se na vrhu robota i predstavlja njegov "mozak". Trenutno se robot može kretati ravna površina, odaberite smjerove kretanja i popratite ih svim vrstama fraza sudara s preprekama.

Robot dioničar

Jednog dana, Amerikanac Brian Dorey, koji je razvijao ploče za proširenje, suočio se sa sljedećim problemom: vrlo je teško vlastitim rukama lemiti dvoredni češalj. Brianu je trebao pomoćnik, pa je odlučio napraviti robota koji može lemiti. Brianu je trebalo dva mjeseca da razvije robota. Dovršeni robot opremljen je s dva lemila koja mogu lemiti dva reda kontakata u isto vrijeme. Robotom možete upravljati putem računala i tableta.

Mehatronički spremnik

Svaka obitelj ima svoj omiljeni hobi. Na primjer, obitelj američkog inženjera Roberta Beattyja dizajnira robote. Robertu pomažu kćeri tinejdžerice, a moralnu podršku pružaju supruga i tek rođena kći. Njihova najimpresivnija kreacija je samohodni mehatronički tenk. Zahvaljujući oklopu od 20 kg, ovaj sigurnosni robot prijetnja je svakom kriminalcu. Osam eholokatora postavljenih na kupolu robota omogućuje mu izračunavanje udaljenosti do objekata u njegovom vidnom polju s točnošću od jednog inča. Robot također ispaljuje metalne metke brzinom od tisuću metaka u minuti.

Robodog

Amerikanac po imenu Max napravio je mini kopiju slavnog. Potporna konstrukcija Max je napravio robota od komadića akrilnog stakla debljine pet milimetara, a za spajanje svih dijelova koristio je obične vijke s navojem. Osim toga, pri stvaranju robota korišteni su minijaturni servo motori koji su odgovorni za kretanje njegovih udova, kao i dijelovi iz Arduino Mega kompleta koji koordiniraju motorički proces mehaničkog psa.

Robot lopta

Robot Kolobok dizajnirao je Jerome Demers i radi za njega solarno napajanje. Unutar robota nalazi se kondenzator koji je povezan s dijelovima solarne energije. Potreban je za akumuliranje energije u lošem vremenu. Kada solarna energija dovoljno, lopta se počinje kotrljati naprijed.

Roboruk

U početku je profesor Georgia Tech Gil Weinberg dizajnirao robotsku ruku za bubnjara čija je ruka bila amputirana. Gil je zatim stvorio tehnologiju automatizirane sinkronizacije koja bi dvorukom bubnjaru omogućila da koristi robotsku ruku kao dodatna ruka. Robotska ruka reagira na bubnjarov stil sviranja, stvarajući vlastiti ritam. Robotska ruka također može improvizirati, dok analizira ritam u kojem bubnjar svira.