Napravite sami pametni kućni dalekovod. Napravite sami pametnu kuću u zemlji uz minimalne troškove

Je li moguće opremiti kuću ili stan potpunim sustavom automatizacije ili barem napraviti pojednostavljeni Pametna kuća vlastitim rukama, bez povjeravanja ovog posla specijaliziranim tvrtkama?

Na internetu možete pronaći jako puno članaka o ovoj temi: ljudi govore o svojim iskustvima ugradnje i najjednostavnijih paketa iz kategorije "senzora osvjetljenja kretanja ovisno o dobu dana", i onih složenijih, kontroliranih putem računalom ili sa mobilni uređaj(na primjer, s iPada). Mnoga od ovih rješenja su zaista zanimljiva i korisna u svakodnevnom životu.

Što vam je potrebno da sami izgradite Smart Home?

Poznavanje elektrotehnike. Razumijevanje principa upravljanja različitim električnim uređajima, iskustvo u sastavljanju električnih ploča, poznavanje mjera opreza pri radu s elektro šok. Vještine pouzdana veza kabel.
Poznavanje principa sustava automatizacije zgrada: vrste regulatora, ulazi i izlazi regulatora, vrste signala.
Vještine programiranja za desktop ili mobitel operacijski sustav za stvaranje kontrolnog sučelja.
Jasno razumijevanje algoritama rada.
Dobro poznavanje opreme koja se koristi.

Često se Smart Home može naći u obliku prilično jednostavnog, ali ograničenog sustava, na primjer, kontrola curenja vode, SMS informiranje ili upravljanje rasvjetom s daljinskog upravljača. Takva oprema postoji u obliku gotovih "kutijastih" rješenja dizajniranih za samomontažu.

Pozivamo vas da se upoznate s nizom gotovih rješenja - kompleta opreme "Smart Home in a Box", koji će vam omogućiti da sami implementirate sustav Smart Home.

Pravi sustav Smart Home sveobuhvatno je rješenje koje povezuje sve podsustave u jedinstvenu mrežu, omogućujući vam kontrolu cijele kuće s jedne upravljačke ploče ili tablet računala.

Za stvaranje takvog sustava koji će biti pouzdan, prikladan i jednostavan za učenje, omogućit će vlasnicima da se osjećaju potpuno sigurno, potrebne su godine rada na ovom području: kompetentan odabir opreme, pažljiv razvoj softvera, iskusni inženjeri i dizajneri. Vrijedna alternativa ovaj bataljon stručnjaka bit će gotova rješenja za pametnu kuću.

Najteži posao uključuje povezivanje s opremom trećih strana: klimatizacija, ventilacija, kućno kino itd.

U svakom slučaju uvijek možemo pripremiti nacrt sustava. Projekt će biti izveden u potpunosti u skladu sa željama i svim građevinskim propisima. Sadržat će dijagrame kabelske instalacije, dijagram oklopa i bilješku s objašnjenjem s kompletnom specifikacijom opreme.

Trošak projekta je nizak, ali će pružiti priliku da samostalno proizvedete sve potreban rad povezan s instalacijom kabela i montažom opreme razvodne ploče bez opasnosti od zatvaranja "faze na nulu".

Na pitanje kako napraviti pametnu kuću vlastitim rukama, također vam mogu pomoći gotovi primjeri projekata.

Budući da su naši sustavi izgrađeni na slobodno programibilnom industrijskom kontroleru (Beckhoff, OVEN, Siemens), onda će čovjek, posjedujući znanje iz ovog područja, moći samostalno programirati, konfigurirati i podešavati prema vlastitim željama.

Sklop koji nudimo na temelju industrijskog kontrolera i softvera za upravljanje Easy Home za Windows, Android ili iOS ostavlja puno prostora za samokonfiguracija, budući da vam omogućuje jednostavnu promjenu sučelja, dodavanje novih elemenata, promjenu scenarija i prebacivanje asocijacija za svjetlosne grupe, koristeći već postavljena načela.

Samostalni implementirani sustav Smart Home za stan ili privatno stambena zgrada, naravno, dat će vlasniku ogromnu količinu znanja i iskustva, ali preporučujemo da prije izgradnje sustava u stambenom objektu, raspravite s našim stručnjakom o mogućnostima buduće inteligentne zgrade, načinima njihove implementacije i moguće poteškoće provedbu kako bi bili potpuno sigurni u svoje sposobnosti.

Izgradnja pametne kuće vlastitim rukama može biti teška za osobu koja nema Posebna edukacija. Naravno, sve se može znatno olakšati kupnjom gotovih modula. pametna kuća. Međutim, bolje je sami izraditi sustav.

Što je "pametna kuća"

Prije početka rada na samostalno stvaranje razne pogodnosti, morate shvatiti što je sustav pametne kuće i za što je sposoban.

Pametnu kuću ne mogu karakterizirati dvije ili tri funkcije. Za kraću definiciju treba reći da su u ovakvom sustavu sve komunikacije povezane s računalom i upravljane pomoću njega. Sustav pažljivo prati temperaturu u prostorijama kuće, promatra i snima slike s video kamera. Uz pomoć računalne tehnologije možete podesiti svjetlo, temperaturu poda ili baterija, uključiti razne električne uređaje i još mnogo toga.

Stupanj opremanja kuće raznim modulima određen je povezanom opremom ili maštom i kreativnim vještinama majstora.

Zašto je bolje početi sami uređivati takav sustav u kući? Budući da će u isto vrijeme sam vlasnik moći regulirati različite module, komplicirati ih i modificirati. U rukama će imati otvoreni kod sustava koji će moći ispravljati po vlastitom nahođenju. Gotovi moduli i setovi ne daju takvu slobodu djelovanja. Potpuno su ovisni o razvojnoj tvrtki.

Još jedan plus samorazvoja je da majstor neće potrošiti puno novca ni na instaliranje modula ni na popravke. Ako se isporuči gotov komplet, tada će svako usavršavanje koštati dosta. Osim toga, sam komplet također će postati značajna stavka troškova.

Što sustav pametne kuće može učiniti ovisi uvelike o mašti njegovog tvorca.

Gdje započeti

U uređenje pametne kuće potrebno je krenuti s najosnovnijim stvarima.

Trebat će vam računalo.
Morat ćete izraditi web stranicu za svoj dom, koja će odražavati različite funkcije.
Bit će potrebno instalirati poseban softver (programe). Da biste to učinili, morat ćete razjasniti kompatibilnost softvera s računalom.
Napravite dijagram.
Prve funkcije kuke mogu biti najjednostavnije. Možete početi sa sustavom nadzora kuće i kontrolom sobne temperature.

Detalji aranžmana

Instaliranje lokalnog poslužitelja na Linux.
Postavljanje Apache poslužitelja.
Pomoću Linuxa možete organizirati sustav video nadzora. Ovo će zahtijevati ZoneMinder.
Na Apacheu trebate izraditi web stranicu za pametni dom.
Za nadzor možete instalirati razne alarme, USB kamere. Također morate instalirati temperaturne senzore i instalirati odgovarajući softver.

Ovo je minimalni set od kojeg može početi uređenje pametne kuće. Nakon što ste razumjeli detalje takvih operacija, možete prijeći na složenije stvari. Da biste jeftino stvorili cjeloviti sustav upravljanja različitim komunikacijama i funkcijama opreme u prostorijama kuće, nema potrebe nešto izmišljati. Na internetu možete pronaći puno rješenja za stvaranje udobnosti i udobnosti.

Neki majstori već dugo objavljuju svoje razvoje i nude korisnicima da ih isprobaju.

Izrada web stranice za vaš dom može se činiti kao jedna od najtežih stvari. Zapravo, gotov modul web stranice može se naći danas na Internetu. Za one koji se žele samostalno baviti razvojem, morate učiniti sljedeće.

Razumjeti php i naučiti kako raditi s MySQL-om.
Različite skripte činit će osnovu sustava upravljanja funkcijama pametne kuće. Ne treba ih razvijati, većina ih je dostupna korisnicima. Samo trebate razumjeti redoslijed instalacije.
Skripte će se redovito izvoditi i ažurirati informacije o stanju sustava.
Knjižnica jQuery također će vam dobro doći. Uz njegovu pomoć možete čak stvoriti izvrstan izgled stranica bez učenja Cascading Style Sheets.
Rad s bazama podataka može biti lakši ako koristite motor za upravljanje web mjestom.

Značajke pametnog doma

Funkcije i mogućnosti pametne kuće gotovo su neograničene. Stoga će se morati razmotriti samo nekoliko njih.

Svjetlo se može podešavati pomoću nekoliko uređaja. Na primjer, mogu se instalirati prigušivači za kontrolu razine svjetla. Takvi će uređaji, međutim, raditi samo u određenim slučajevima. Neće raditi u fluorescentnim svjetiljkama.

Nedostatak dimmera je konstantna svjetlosna pozadinska buka.

Prekidači se postavljaju na mjesto gdje se obično nalaze prekidači za svjetlo. Uz njihovu pomoć, svjetlo se može uključiti i isključiti.

Uređaji

Kućanski uređaji mogu se paliti i gasiti pomoću istih prekidača kao i u slučaju prigušivanja.

Nemojte sve sustave kod kuće učiniti potpuno automatskim. Bolje je napustiti uobičajeno ručna kontrola. Inače, u slučaju kvarova, morat ćete naporno raditi.

Promatranje

Sustav nadzora može se opremiti na način da se kamere koje se nalaze u kući mogu pratiti čak i s radnog mjesta. Nije jako teško, može se ugraditi sustav video kamera kao prva funkcija buduće pametne kuće. Bit ove tehnologije je da se signal s kamera prenosi na određeno računalo. Podaci sa senzora i kamera mogu se primati čak i na prijenosnim uređajima.

Istovremeno s video kamerama mogu se ugraditi i senzori pokreta. Oni će raditi na istom principu. Za postavljanje softvera na računalu trebate samo preuzeti odgovarajuće module otvorenog koda. Kako biste mogli regulirati i modificirati kod u budućnosti, morat ćete razumjeti nešto o strukturi takvih sustava. Lakše je nego učiti programirati.

Želja i naporan rad pomoći će u prevladavanju prepreka u svladavanju fascinantne znanosti stvaranja pametnog doma. Samo se ne trebate bojati novog, a s vremenom će se čak pojaviti i entuzijazam za proces.

Video

Predstavljamo vam sljedeće videozapise na temu stvaranja pametne kuće:

U U zadnje vrijeme izraz " pametna kuća” postaje sve češća, ali ne razumiju svi što se krije iza ovih riječi. Prilično je teško okarakterizirati takav sustav, budući da različite tvrtke nude komplete namijenjene različitim područjima. Ali općenito, pametna kuća podrazumijeva povećanu udobnost, visoku sigurnost i praktičnost. Bez obzira na visoka cijena montaže i održavanja sustava, ne morate biti jako bogata osoba da biste svoj stan ili kuću opremili svime što vam je potrebno.

Dizajn pametne kuće

Prije svega, morate odlučiti o potrebnim funkcijama. Instalacijske tvrtke za takve sustave nude jednodijelne setove, koji su obično opremljeni ne samo sa svime što vam je potrebno, već i s puno dodatnih (i često potpuno beskorisnih) stvari. U samomontaža sustav ima određeni plus - možete instalirati samo one funkcije koje su vam potrebne. Ljudi se najčešće zanimaju za kontrolu svjetla i grijanja, zaključavanje vrata i alarme, Sigurnost od požara. Drugo je vrlo važna točka- kako se upravlja tim funkcijama. Ako je ranije pristup njima bio moguć samo putem upravljačke ploče, sada je moguće daljinsko konfigurirati i prilagoditi.

Na temelju zahtjeva morate izračunati broj potrebne materijale. To uključuje ne samo sam poslužitelj, već i kontrolere, žice, wi-fi. Kupnja svih ovih važni elementi sigurno će zahtijevati ulaganja. Ali iznos koji ćete potrošiti bit će puno manji od cijene gotove verzije.

Pametna kuća: poslužitelj ili računalo

Ovo pitanje sigurno će se pojaviti pred vama u procesu planiranja. Činjenica je da će poslužitelj sigurno zahtijevati više ulaganja nego inače. Osobno računalo s pripadajućim programom. Ali ima i više funkcionalnosti. Osim toga, računalo se barem ponekad mora ponovno pokrenuti, što će uzrokovati pad sustava. Računalo koje stalno radi brže pada, ali to ne ugrožava poslužitelj.

Što god odabrali, trebali biste se pobrinuti za posebnost softver za stvaranje pametne kuće. Možete povezati više sustava ili koristiti samo jedan - to isključivo ovisi o potrebama i volji za suočavanjem sa stalno novim programima.

Sigurnosni sustavi

Vrlo često, stvaranje takvog sustava počinje željom vlasnika stana ili kuće da kontrolira ono što se događa okolo. U prava mjesta instalirane su video kamere s kojih se signal prenosi izravno na računalo. Tako se sve informacije mogu pohraniti na tvrdi disk i prebrisati npr. nakon deset dana. Ako imate takvu želju, tada možete povezati daljinski pristup. Dakle, dok ste na poslu, točno ćete znati što se događa u blizini vašeg doma.

Još jedan vrlo zgodna stvar- upravljanje bravom. Možete ga postaviti da se otvara ili zatvara s upravljačke ploče ili pametnog telefona. Ova funkcija je vrlo zgodna, ali ima i svoje zamke. Pažljivo pregledajte bravu, mora joj se mehanički pristupiti. Inače, u slučaju nestanka struje, nećete moći ući niti izaći iz kuće.

Pametni dom „uradi sam“: udobnost

Koliko puta ste se susreli s činjenicom da se prekidač nalazi na nezgodnom mjestu. Kako ne želiš ustati iz kreveta da ugasiš svjetlo. Sustav pametne kuće ovaj problem rješava vrlo jednostavno. Svi prekidači u sobama su opremljeni specijalni uređajišto vam omogućuje daljinsko upravljanje svjetlom. Ako želite promijeniti razinu osvjetljenja, onda ne možete bez dimmera. Također možete glatko prilagoditi rad svjetiljki s daljinskog upravljača ili pametnog telefona.

Stručnjaci preporučuju da vodite računa o razini vlažnosti u vašem domu. Ova se funkcija ne čini svima potrebnom, međutim, odgovarajuća razina vlažnosti pružit će vam ne samo zdravu dubok san ali i manje prašine. Osim toga, u prostorijama s prozorima okrenutim na sunčanu stranu, kao i u cijeloj kući, tijekom rada sustava grijanja, zrak je puno suši od preporučenog minimuma.

Je li isplativo?

Trošenje puno novca na mogućnost daljinskog nadzora kuće i uključivanje svjetla može se činiti neopravdanim. Ali ne radi se samo o praktičnosti. Sustav pametne kuće čak vam omogućuje kontrolu svih utičnica. Zaboravili ste isključiti glačalo ili električni štednjak? Nema problema. Možete to učiniti na daljinu.

Osim toga, putem upravljačke ploče možete postaviti poseban raspored za neke uređaje. Na primjer, uključite aparat za kavu u sedam ujutro. Naravno, navečer ćete sve potrebne sastojke morati staviti sami. Također možete postaviti raspored za klima uređaj.

Takvi trenuci omogućuju uštedu električne energije. Neka vam se količina u početku čini malom, ali postupno će se nakupiti.

Posebnu pozornost treba posvetiti regulaciji sustava grijanja. Naravno, da biste ga instalirali, trebat će vam posebni temperaturni senzori u svakoj sobi. Ali tada možete postaviti točnu temperaturu za spavaću sobu, kupaonicu ili dnevnu sobu. Osim toga, ne morate gubiti toplinu. Pametna kuća može ugasiti grijanje odmah nakon što izađete iz kuće, a uključiti ga sat do dva prije povratka.

Jednostavne pogodnosti

Ako razumijete da nemate želju, potrebu ili priliku za stvaranjem takvog sustava, obratite pozornost na pojedinačne elemente. Tako se, na primjer, kontrolirana brava sinkronizira izravno s vašim pametnim telefonom. Pokupiti željenu primjenu, ne samo da možete otvoriti vrata jednim dodirom prsta, već i poslati posebne pozivnice svojim prijateljima. Oni će tiho otvoriti vrata tijekom navedenog razdoblja s porukom bez da vas ometaju u kuhanju.

Postoje i posebne “pametne” lampe koje također mogu primati poruke s vašeg pametnog telefona. Oni nisu samo izdržljivi, već i jednostavni za upravljanje, međutim, cijena je prilično visoka.

Dobar dan, dragi korisnici foruma!
Trenutno je zamrznuo svoju gradnju kuće od dva kata i podruma. Dok je bilo hladno, sam sam došao na ideju da koristim sustav "pametne kuće" i unaprijed razmislim gdje ću ga potegnuti.
Molim vas za pomoć da shvatim koliko će me koštati sustav s mojom Listom želja.
I tako mi se u glavi vrti ideja o sljedećem:
- automatizacija rasvjete (ne svugdje. samo opća noćna rasvjeta, vanjska rasvjeta i možda par soba i hodnik)
- automatizacija tajne policije (kretanje, otvaranje i sl.)
- automatizacija video nadzora
- senzori za plin, curenje, dim
-interfon. kapije.
- ventil za vodu, plin.
-grijanje (ili ventil na cijevima, ili direktno na kotao, zasad će sigurno kotao biti DEO kilovata od 40-50). kotao je zanimljiviji - ali ne znam koji protokoli postoje s upravljačkom pločom.
- neke utičnice i potpuno de-energizacija nekih soba.
- kontrola ventilacije (brzina, zatvaranje)
-senzori temperature unutra/valja
- sve ožičeno. nema wifi.
- multimedijski poslužitelj u ovom sustavu nije baš potreban. bit će standardni.
1. dobar server na x86 ili dva - jedan pod video nadzorom, drugi upravlja cijelom pametnom kućom. dostupan je, iako nije osobito moćan.
2. Kontrolno sučelje s konzola na katovima\sklopke\android-windows pametni telefon. dok isključujemo oblak! samo lokalni web, po mogućnosti otvoren na Internet (ili uz pomoć vpn-a, ako se upravlja izdaleka). konzole nisu potrebne, ali su mobilni telefoni poželjni. ali nema usluga u oblaku.
3. više ili manje prikladno upravljačko sučelje.
4. Parica na katovima sve to razvući i raditi samo na žici. Ne želim apsolutno nikakve bežične senzore ili kontrole.
5. Planiram koristiti samo LED rasvjetu, iako neke lampe mogu biti halogene.
6. Želio bih zatamnjenje na nekim mjestima.
7. Htio bih aplikaciju na androyd / windows phone tako da se može spojiti na lokalni poslužitelj ne kroz oblak nego izravno.
8. automatska hranilica/pojilica za mačke)
Kao rezultat, želim dobiti sljedeće:
1. potpuna kontrola svih poslova u kući sa telefona, plus bookmark u kojem bih vidio sliku sa kamera.
2. upravljanje s TV-a (sa miniPS-om), tableta (konzole), prekidača.
Imam vještine programiranja, ali male. Obitelj Windows - admin, linux - na razini korisnika.
Dobio sam ovo pitanje jer:
1. Ne mogu odlučiti o protokolu za interakciju pametnih kućnih uređaja i, kao rezultat toga, ne znam kako ga implementirati.
2. Zapravo se ne želim vezati za uređaje s letvom i zupčanikom zbog visoke cijene i ograničenih mogućnosti.
3. Ne želim koristiti nežičana rješenja.
Potpuno sam siguran da na osobnom računalu moraju biti instalirani sustavi, koji imaju aplikacije za android, s funkcionalnošću koja mi je potrebna. i trebali bi postojati alati za automatizaciju (senzori, releji, dimmeri) koji ne bi trebali koštati ogroman novac koji distributeri žele od nas.
Prisutnost jeftinog kineskog željeza vrlo je ugodna, ali njegova kvaliteta uznemiruje.
Hvala unaprijed što ste me uputili u pravom smjeru.

Nedavno je izraz pametna kuća” postaje sve češća pojava, ali ne razumiju svi što se krije iza ovih riječi. Prilično je teško okarakterizirati takav sustav, jer različite tvrtke nude komplete namijenjene različitim područjima. Ali općenito, pametna kuća podrazumijeva povećanu udobnost, visoku sigurnost i praktičnost. Unatoč visokim troškovima ugradnje i održavanja sustava, ne morate biti jako bogata osoba da biste svoj stan ili kuću opremili svime što vam je potrebno.

Dizajn pametne kuće

Prije svega, morate odlučiti o potrebnim funkcijama. Instalacijske tvrtke za takve sustave nude jednodijelne setove, koji su obično opremljeni ne samo sa svime što vam je potrebno, već i s puno dodatnih (i često potpuno beskorisnih) stvari. Postoji određeni plus u samostalnom sastavljanju sustava - možete instalirati samo one funkcije koje su vam potrebne. Ljudi su najčešće zainteresirani za upravljanje rasvjetom i grijanjem, brave na vratima i alarme, sigurnost od požara. Druga vrlo važna točka je način na koji se te funkcije kontroliraju. Ako je ranije pristup njima bio moguć samo putem upravljačke ploče, sada je moguće daljinsko konfigurirati i prilagoditi.

Na temelju zahtjeva potrebno je izračunati količinu potrebnih materijala. To uključuje ne samo sam poslužitelj, već i kontrolere, žice, wi-fi. Kupnja svih ovih važnih elemenata, naravno, zahtijevat će ulaganja. Ali iznos koji ćete potrošiti bit će puno manji od cijene gotove verzije.

Pametna kuća: poslužitelj ili računalo

Ovo pitanje sigurno će se pojaviti pred vama u procesu planiranja. Činjenica je da će poslužitelj sigurno zahtijevati više ulaganja nego obično osobno računalo s odgovarajućim programom. Ali ima i više funkcionalnosti. Osim toga, računalo se barem ponekad mora ponovno pokrenuti, što će uzrokovati pad sustava. Računalo koje stalno radi brže pada, ali to ne ugrožava poslužitelj.

Što god odabrali, trebali biste se pobrinuti i za poseban softver za stvaranje pametne kuće. Možete povezati više sustava ili koristiti samo jedan - to isključivo ovisi o potrebama i volji za suočavanjem sa stalno novim programima.

Sigurnosni sustavi

Vrlo često, stvaranje takvog sustava počinje željom vlasnika stana ili kuće da kontrolira ono što se događa okolo. Na pravim mjestima instalirane su video kamere, čiji se signal prenosi izravno na računalo. Tako se sve informacije mogu pohraniti na tvrdi disk i prebrisati npr. nakon deset dana. Ako imate takvu želju, tada možete povezati daljinski pristup. Dakle, dok ste na poslu, točno ćete znati što se događa u blizini vašeg doma.

Još jedna vrlo zgodna stvar je kontrola zaključavanja. Možete ga postaviti da se otvara ili zatvara s upravljačke ploče ili pametnog telefona. Ova funkcija je vrlo zgodna, ali ima i svoje zamke. Pažljivo pregledajte bravu, mora joj se mehanički pristupiti. Inače, u slučaju nestanka struje, nećete moći ući niti izaći iz kuće.

Pametni dom „uradi sam“: udobnost

Koliko puta ste se susreli s činjenicom da se prekidač nalazi na nezgodnom mjestu. Kako ne želiš ustati iz kreveta da ugasiš svjetlo. Sustav pametne kuće ovaj problem rješava vrlo jednostavno. Na svim prekidačima u sobama instalirani su posebni uređaji koji vam omogućuju daljinsko upravljanje svjetlom. Ako želite promijeniti razinu osvjetljenja, onda ne možete bez dimmera. Također možete glatko prilagoditi rad svjetiljki s daljinskog upravljača ili pametnog telefona.

Stručnjaci preporučuju da vodite računa o razini vlažnosti u vašem domu. Možda se ova značajka ne čini svima potrebnom, međutim, pravilno odabrana razina vlažnosti pružit će vam ne samo zdrav san, već i manje prašine. Osim toga, u prostorijama s prozorima okrenutim na sunčanu stranu, kao i u cijeloj kući, tijekom rada sustava grijanja, zrak je puno suši od preporučenog minimuma.

Je li isplativo?

Takvi trenuci omogućuju uštedu električne energije. Neka vam se količina u početku čini malom, ali postupno će se nakupiti.

Jednostavne pogodnosti

Ako razumijete da nemate želju, potrebu ili priliku za stvaranjem takvog sustava, obratite pozornost na pojedinačne elemente. Tako se, na primjer, kontrolirana brava sinkronizira izravno s vašim pametnim telefonom. Odabirom odgovarajuće aplikacije ne samo da možete otvoriti vrata jednim dodirom prsta, već i poslati posebne pozivnice svojim prijateljima. Oni će tiho otvoriti vrata tijekom navedenog razdoblja s porukom bez da vas ometaju u kuhanju.

Postoje i posebne “pametne” lampe koje također mogu primati poruke s vašeg pametnog telefona. Oni nisu samo izdržljivi, već i jednostavni za upravljanje, međutim, cijena je prilično visoka.