DIY izumi robota kod kuće. Korisni resursi za stvaranje robota vlastitim rukama


Čak i oni koji su tek uzeli u ruke lemilo mogu napraviti najjednostavnijeg robota.

Uglavnom će naš robot (ovisno o dizajnu) trčati prema svjetlu ili, naprotiv, bježati od njega, trčati naprijed u potrazi za zrakom svjetla ili se povlačiti poput krtice.

Za našu budućnost" umjetna inteligencija"trebat će vam:

  1. Čip L293D
  2. Mali električni motor M1 (može se izvući iz autića)
  3. Fototranzistor i otpornik od 200 ohma.
  4. Žice, baterija i naravno sama platforma na kojoj će sve to biti smješteno.

Dodate li dizajnu još nekoliko svijetlih LED dioda, lako možete postići da robot jednostavno trči za vašom rukom ili čak slijedi svijetlu ili tamnu liniju. Naša kreacija bit će tipičan predstavnik robota klase BEAM. Načelo ponašanja takvih robota temelji se na "fotorecepciji", odnosno svjetlost će u ovom slučaju djelovati kao izvor informacija.

Naš robot će krenuti naprijed kada ga pogodi snop svjetlosti. Ovo ponašanje uređaja naziva se "fotokineza" - neusmjereno povećanje ili smanjenje pokretljivosti kao odgovor na promjene u razinama svjetlosti.

Naš uređaj, kao što je gore spomenuto, koristio je fototranzistor n-p-n strukture– PTR-1 kao fotosenzor. Ovdje možete koristiti ne samo fototranzistor, već i fotootpornik ili fotodiodu, jer je princip rada svih elemenata isti.

Slika odmah prikazuje dijagram ožičenja robota. Ako još niste dovoljno upoznati s tehničkim simboli, onda, na temelju ovog dijagrama, neće biti teško razumjeti principe označavanja i povezivanja elemenata jedni s drugima.

GND. Žice koje povezuju različite elemente kruga s uzemljenjem (negativni terminal napajanja) obično nisu u potpunosti prikazane na dijagramima. Umjesto toga, nacrtana je mala crta koja označava vezu s "uzemljenjem". Ponekad pored crtice pišu "GND" - s engleskog. riječi "zemlja" - zemlja.

Vcc. Ova oznaka označava da je kroz ovaj dio krug spojen na izvor napajanja - Pozitivni pol! Ponekad je na dijagramima umjesto ovih slova često ispisana trenutna ocjena. U ovom slučaju +5V.

Princip rada robota.

Kada svjetlosna zraka pogodi fototranzistor (na dijagramu označen kao PRT1), na izlazu mikro kruga INPUT1 pojavljuje se pozitivan signal, što uzrokuje rad motora M1. I obrnuto, kada svjetlosna zraka prestane osvjetljavati fototranzistor, signal na izlazu mikro kruga INPUT1 nestaje, dakle, motor se zaustavlja.

Otpornik R1 u ovom krugu je dizajniran da kompenzira struju koja prolazi kroz fototranzistor. Vrijednost otpornika je 200 Ohma - naravno, ovdje možete lemiti otpornike s drugim vrijednostima, ali ne zaboravite da će osjetljivost fototranzistora, a time i performanse samog robota, ovisiti o vrijednosti.

Ako je vrijednost otpornika velika, tada će robot reagirati samo na vrlo jaku zraku svjetlosti, a ako je mala, tada će osjetljivost biti puno veća.

Ukratko, u ovom krugu ne biste trebali koristiti otpornike s otporom manjim od 100 Ohma, inače se fototranzistor može jednostavno pregrijati i pokvariti.

Digitalni i analogni multimetri Mjerenja Krugovi za očitavanje: zaštita, uzemljenje Krugovi za očitavanje: lampe i fotoćelije Popravak kuhalo za vodu DIY sat za projekciju slike

Iskopao sam zanimljiv članak o tome kako sami napraviti robota od jednostavnih rezervnih dijelova. Tamo objašnjenja nisu baš jasna. Ostavio sam slike i malo korigirao objašnjenja.

Prvo pogledajte prvu sliku - što biste trebali dobiti nakon sat vremena rada. Pa, ili malo više. U svakom slučaju, u nedjelju to može učiniti bilo tko.

Što nam je potrebno za sastavljanje takvog robota:

  1. Kutija šibica.
  2. Dva kotača od stare igračke ili dva čepa od plastične boce.
  3. Dva motora (po mogućnosti iste snage i napona).
  4. Sklopka.
  5. Prednji treći kotač može se uzeti iz stare igračke ili plastične boce.
  6. LED se može uzeti po želji, jer u ovom modelu nema veliki značaj.
  7. Dvije galvanske ćelije od jednog i pol volta - dvije baterije od 1,5 V
  8. Izolacijska traka

Koriste se dva motora jer motori uvijek imaju os samo na jednoj strani. A lakše je uzeti dva motora nego izbaciti osovinu iz motora i zamijeniti je dužom tako da izlazi s obje strane motora. Iako je u načelu to sasvim moguće. Tada drugi motor nije potreban.

Svaki prekidač s dva položaja: uključeno-isključeno. Ako instalirate kompliciraniji prekidač, možete natjerati robota da se kreće i naprijed i nazad promjenom polariteta baterija.

Možete uopće bez prekidača i samo uvrtati žice kako bi se robot pomaknuo.

Možete uzeti i AA i AAA baterije, one su malo manje, ali i lakše - robot će se kretati brže, iako će se AAA baterije brže isprazniti.

Bolje je spojiti LED preko graničnog otpornika od 20-50 ohma i napraviti ga u obliku prednjeg svjetla, ispred. Ili poput svjetionika - na vrhu robota. Možete spojiti dvije LED diode - one će biti poput "očiju".

Umjesto električne trake, možete koristiti ljepljivu traku - nema razlike.

Kako napraviti robota - upute korak po korak.

Trebaju nam kotači ili, ako nedostaju, pričvrstiti poklopce s motora na šipke motora. plastične boce. To možete učiniti ljepilom ili utiskivanjem glave u rupu. Možete koristiti lemilo - bolje će držati.

Plastične boce su najčešće izrađene od polietilena, ne mogu se lijepiti običnim ljepilom. Pištolj za ljepilo radi odlično.

Podsjećam vas da je bolje uzeti iste kotače i motore. Inače robot neće voziti ravno. Motori na slici su različiti i malo je vjerojatno da ovaj robot vozi pravocrtno, najvjerojatnije u krugovima.

Sada pomoću ljepljive trake trebate pričvrstiti jedan od motora na kutiju šibica. Nosač bi trebao biti samo pola veličine kutije, budući da će na drugom dijelu biti i drugi motor.

Drugi motor s kotačem pričvrstimo na drugu stranu kutije pomoću električne trake.

Budući da su naši motori smješteni na dnu kutije šibica, baterije trebamo staviti na vrh, naravno sve pričvrstiti ljepljivom trakom. Dodamo i prekidač.

Napravite robota jako jednostavno Hajde da shvatimo što je potrebno stvoriti robota kod kuće, kako bi razumjeli osnove robotike.

Zasigurno ste nakon dovoljno filmova o robotima često poželjeli izgraditi vlastitog suborca ​​u borbi, ali niste znali odakle početi. Naravno, nećete moći izgraditi dvonožnog Terminatora, ali to nije ono što pokušavamo postići. Prikupiti jednostavan robot svatko tko zna kako pravilno držati lemilo u rukama može to učiniti i to ne zahtijeva duboko znanje, iako neće škoditi. Amaterska robotika nije mnogo drugačija od dizajna sklopova, samo je mnogo zanimljivija, jer također uključuje područja kao što su mehanika i programiranje. Sve komponente su lako dostupne i nisu toliko skupe. Dakle, napredak ne miruje i mi ćemo ga iskoristiti u svoju korist.

Uvod

Tako. Što je robot? U većini slučajeva ovo automatski uređaj, koji reagira na bilo kakve akcije okoliš. Roboti mogu biti kontrolirani od strane ljudi ili mogu izvoditi unaprijed programirane radnje. Obično je robot opremljen različitim senzorima (udaljenost, kut rotacije, ubrzanje), video kamerama i manipulatorima. Elektronički dio robota sastoji se od mikrokontrolera (MC) – mikrosklopa koji sadrži procesor, generator takta, razne periferije, RAM i trajnu memoriju. U svijetu postoji ogroman broj različitih mikrokontrolera za različitim područjima aplikacije i na njihovoj osnovi možete sastaviti moćne robote. Za amaterske građevine široka primjena pronašao AVR mikrokontrolere. Oni su daleko najpristupačniji i na Internetu možete pronaći mnogo primjera temeljenih na tim MK. Za rad s mikrokontrolerima morate znati programirati u asembleru ili C-u i imati osnovno znanje u digitalnoj i analognoj elektronici. U našem projektu koristit ćemo C. Programiranje za MK ne razlikuje se mnogo od programiranja na računalu, sintaksa jezika je ista, većina funkcija se praktički ne razlikuje, a nove su prilično jednostavne za naučiti i prikladne za korištenje.

Što trebamo

Za početak, naš će robot moći jednostavno izbjegavati prepreke, odnosno ponavljati uobičajeno ponašanje većine životinja u prirodi. Sve što nam je potrebno za izradu takvog robota može se naći u radio trgovinama. Odlučimo kako će se naš robot kretati. Mislim da su najuspješnije gusjenice koje se koriste u tenkovima; ovo je najprikladnije rješenje, jer gusjenice imaju veću manevarsku sposobnost od kotača vozila i praktičnije ih je kontrolirati (za okretanje dovoljno je rotirati gusjenice u različitim smjerovima). Stoga će vam trebati bilo koji tenk igračka čije se gusjenice okreću neovisno jedna o drugoj, možete je kupiti u bilo kojoj trgovini igračaka po razumnoj cijeni. Od ovog tenka vam treba samo platforma s gusjenicama i motori s mjenjačem, ostalo možete sigurno odvrnuti i baciti. Trebamo i mikrokontroler, moj izbor je pao na ATmega16 - ima dovoljno priključaka za povezivanje senzora i periferije i općenito je prilično zgodan. Također ćete morati kupiti neke radio komponente, lemilo i multimetar.

Izrada ploče s MK

U našem slučaju, mikrokontroler će obavljati funkcije mozga, ali nećemo početi s njim, već s napajanjem mozga robota. Pravilna prehrana- jamstvo zdravlja, pa ćemo započeti s time kako pravilno hraniti našeg robota, jer tu obično griješe roboti početnici. A kako bi naš robot normalno radio, moramo koristiti stabilizator napona. Više volim L7805 čip - dizajniran je za proizvodnju stabilnog izlaznog napona od 5 V, što je potrebno našem mikrokontroleru. Ali s obzirom na činjenicu da je pad napona na ovom mikrokrugu oko 2,5 V, mora mu se napajati najmanje 7,5 V. Zajedno s ovim stabilizatorom, elektrolitski kondenzatori se koriste za izglađivanje valova napona, a dioda je nužno uključena u krug za zaštitu od preokreta polariteta.

Sada možemo prijeći na naš mikrokontroler. Kućište MK je DIP (prikladnije je za lemljenje) i ima četrdeset pinova. Na brodu se nalazi ADC, PWM, USART i još mnogo toga što za sada nećemo koristiti. Pogledajmo nekoliko važnih čvorova. Pin RESET (9. krak MK) povučen je otpornikom R1 na "plus" izvora napajanja - to se mora učiniti! U suprotnom, vaš MK može se nenamjerno resetirati ili, jednostavnije rečeno, kvar. Još jedna poželjna mjera, ali ne i obavezna, je spajanje RESET-a preko keramičkog kondenzatora C1 na masu. Na dijagramu možete vidjeti i elektrolit od 1000 uF; on vas spašava od padova napona kada motori rade, što će također imati blagotvoran učinak na rad mikrokontrolera. Kvarcni rezonator X1 i kondenzatori C2, C3 trebaju biti smješteni što je moguće bliže pinovima XTAL1 i XTAL2.

Neću govoriti o tome kako bljeskati MK, jer o tome možete pročitati na Internetu. Program ćemo napisati u C-u, za programsko okruženje odabrao sam CodeVisionAVR. Ovo je okruženje koje je prilično jednostavno i korisno je za početnike jer ima ugrađen čarobnjak za stvaranje koda.

Kontrola motora

Jednako važna komponenta našeg robota je pokretač motora koji nam olakšava upravljanje njime. Nikada i ni pod kojim uvjetima motori se ne smiju spajati izravno na MK! Općenito, snažna opterećenja ne mogu se kontrolirati izravno iz mikrokontrolera, inače će izgorjeti. Koristite ključne tranzistore. Za naš slučaj postoji poseban čip - L293D. U takvim jednostavnim projektima uvijek pokušajte koristiti ovaj čip s indeksom "D", jer ima ugrađene diode za zaštitu od preopterećenja. Ovaj mikro krug je vrlo jednostavan za upravljanje i lako ga je nabaviti u radio trgovinama. Dostupan je u dva paketa: DIP i SOIC. U paketu ćemo koristiti DIP zbog jednostavnosti montaže na ploču. L293D ima odvojeni obroci motori i logika. Stoga ćemo sam mikro krug napajati iz stabilizatora (VSS ulaz), a motore izravno iz baterija (VS ulaz). L293D može izdržati opterećenje od 600 mA po kanalu, a ima dva takva kanala, odnosno na jedan čip se mogu spojiti dva motora. Ali da budemo sigurni, spojit ćemo kanale i tada će nam trebati po jedna micra za svaki motor. Iz toga slijedi da će L293D moći izdržati 1,2 A. Da biste to postigli, trebate kombinirati micra noge, kao što je prikazano na dijagramu. Mikrokrug radi na sljedeći način: kada se logička "0" primijeni na IN1 i IN2, a logička jedinica se primijeni na IN3 i IN4, motor se okreće u jednom smjeru, a ako su signali obrnuti - primjenjuje se logička nula, tada će se motor početi okretati u drugom smjeru. Pinovi EN1 i EN2 odgovorni su za uključivanje svakog kanala. Spojimo ih i spojimo na "plus" napajanja iz stabilizatora. Budući da se mikro krug zagrijava tijekom rada, a instaliranje radijatora na ovu vrstu kućišta je problematično, rasipanje topline osiguravaju GND noge - bolje ih je lemiti na široku kontaktnu pločicu. To je sve što trebate znati o pokretačima motora za prvi put.

Senzori prepreka

Kako bi naš robot mogao navigirati i ne zabijati se u sve, ugradit ćemo mu dva infracrvena senzora. Najjednostavniji senzor sastoji se od IR diode koja emitira u infracrvenom spektru i fototranzistora koji će primiti signal od IC diode. Princip je sljedeći: kada nema prepreka ispred senzora, IR zrake ne pogađaju fototranzistor i on se ne otvara. Ako postoji prepreka ispred senzora, tada se zrake odbijaju od njega i udaraju u tranzistor - otvara se i struja počinje teći. Nedostatak takvih senzora je što mogu različito reagirati na razne površine i nisu zaštićeni od smetnji - senzor se može slučajno aktivirati zbog vanjskih signala s drugih uređaja. Modulacija signala može vas zaštititi od smetnji, ali time se za sada nećemo zamarati. Za početak, to je dovoljno.


Robot firmware

Da biste oživjeli robota, morate za njega napisati firmware, odnosno program koji bi očitavao senzore i upravljao motorima. Moj program je najjednostavniji, ne sadrži složene strukture i svi će razumjeti. Sljedeća dva retka uključuju datoteke zaglavlja za naš mikrokontroler i naredbe za generiranje kašnjenja:

#uključi
#uključi

Sljedeći redovi su uvjetni jer PORTC vrijednosti ovise o tome kako ste povezali upravljački program motora s mikrokontrolerom:

PORTC.0 = 1; PORTC.1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; Vrijednost 0xFF znači da će izlaz biti log. "1", a 0x00 je dnevnik. "0". Sljedećom konstrukcijom provjeravamo postoji li prepreka ispred robota i s koje je strane: if (!(PINB & (1<

Ako svjetlost IR diode pogodi fototranzistor, tada se na nozi mikrokontrolera instalira log. "0" i robot se počinje kretati unatrag kako bi se udaljio od prepreke, zatim se okreće kako se ponovno ne bi sudario s preprekom i zatim se ponovno kreće naprijed. Budući da imamo dva senzora, prisutnost prepreke provjeravamo dvaput - s desne i s lijeve strane, te tako možemo saznati s koje se strane nalazi prepreka. Naredba "delay_ms(1000)" označava da će proći jedna sekunda prije nego što se sljedeća naredba počne izvršavati.

Zaključak

Pokrio sam većinu aspekata koji će vam pomoći da napravite svog prvog robota. Ali robotika tu ne završava. Ako sastavite ovog robota, imat ćete puno mogućnosti da ga proširite. Možete poboljšati algoritam robota, na primjer što učiniti ako prepreka nije s neke strane, već točno ispred robota. Također ne bi škodilo da instalirate enkoder - jednostavan uređaj koji će vam pomoći da točno pozicionirate i znate lokaciju vašeg robota u prostoru. Radi jasnoće, moguće je instalirati zaslon u boji ili jednobojni zaslon koji može prikazati korisne informacije - razinu napunjenosti baterije, udaljenost od prepreka, razne informacije o otklanjanju pogrešaka. Ne bi škodilo poboljšati senzore - instalirati TSOP (ovo su IR prijemnici koji percipiraju signal samo određene frekvencije) umjesto uobičajenih fototranzistora. Osim infracrvenih senzora, postoje ultrazvučni senzori, koji su skuplji i također imaju svoje nedostatke, ali u zadnje vrijeme postaju sve popularniji među graditeljima robota. Kako bi robot reagirao na zvuk, bilo bi dobro ugraditi mikrofone s pojačalom. Ali ono što mislim da je stvarno zanimljivo je instaliranje kamere i programiranje strojnog vida na temelju toga. Postoji skup posebnih OpenCV biblioteka s kojima možete programirati prepoznavanje lica, kretanje prema svjetionicima u boji i mnoge druge zanimljive stvari. Sve ovisi samo o vašoj mašti i vještinama.

Popis komponenti:

    ATmega16 u paketu DIP-40>

    L7805 u TO-220 pakiranju

    L293D u DIP-16 kućištu x2 kom.

    otpornici snage 0,25 W s nazivnim vrijednostima: 10 kOhm x 1 kom., 220 Ohm x 4 kom.

    keramički kondenzatori: 0,1 µF, 1 µF, 22 pF

    elektrolitski kondenzatori: 1000 µF x 16 V, 220 µF x 16 V x 2 kom.

    dioda 1N4001 ili 1N4004

    Kvarcni rezonator od 16 MHz

    IR diode: bilo koje dvije od njih su dovoljne.

    fototranzistori, također bilo koji, ali reagiraju samo na valnu duljinu infracrvenih zraka

Šifra firmvera:

/************************************************ * *** Firmware za tip robota MK: ATmega16 Frekvencija takta: 16.000000 MHz Ako je vaša frekvencija kvarca drugačija, to mora biti navedeno u postavkama okruženja: Projekt -> Konfiguracija -> Kartica "C kompajler" ****** ***********************************************/ #uključi #uključi void main(void) ( //Konfigurirajte ulazne portove //Kroz ove portove primamo signale sa senzora DDRB=0x00; //Uključite pull-up otpornike PORTB=0xFF; //Konfigurirajte izlazne portove //Kroz ove portove kontroliramo DDRC motore =0xFF; //Glavna petlja programa. Ovdje čitamo vrijednosti ​​​​iz senzora //i kontroliramo motore dok (1) ( //Pomakni se naprijed PORTC.0 = 1; PORTC. 1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; if (!(PINB & (1<O mom robotu

Trenutačno je moj robot gotovo gotov.


Opremljen je bežičnom kamerom, senzorom udaljenosti (i kamera i ovaj senzor ugrađeni su na rotirajući toranj), senzorom prepreka, enkoderom, prijemnikom signala s daljinskog upravljača i RS-232 sučeljem za spajanje na Računalo. Radi u dva načina: autonomno i ručno (prima upravljačke signale s daljinskog upravljača), a kameru je moguće uključiti/isključiti i daljinski ili pomoću samog robota radi uštede baterije. Pišem firmware za sigurnost stana (prijenos slika na računalo, detekcija pokreta, hodanje po prostorima).

Ljubitelji elektronike i ljudi koje zanima robotika ne propuštaju priliku da samostalno dizajniraju jednostavnog ili složenog robota, uživaju u samom procesu sklapanja i rezultatu.

Nema uvijek vremena ili želje za čišćenjem kuće, ali moderna tehnologija omogućuje stvaranje robota za čišćenje. To uključuje robotski usisavač koji satima putuje po sobama i skuplja prašinu.

Gdje početi ako želite stvoriti robota vlastitim rukama? Naravno, prve robote bi trebalo biti lako stvoriti. Robot o kojem će se raspravljati u današnjem članku neće oduzeti puno vremena i ne zahtijeva posebne vještine.

Nastavljajući temu stvaranja robota vlastitim rukama, predlažem da pokušate napraviti plesnog robota od improviziranih materijala. Da biste napravili robota vlastitim rukama, trebat će vam jednostavni materijali koji se vjerojatno mogu naći u gotovo svakom domu.

Raznolikost robota nije ograničena na specifične obrasce prema kojima su ti roboti stvoreni. Ljudi stalno dolaze s originalnim, zanimljivim idejama kako napraviti robota. Neki stvaraju statične skulpture robota, drugi stvaraju dinamične skulpture robota, o čemu ćemo govoriti u današnjem članku.

Svatko može napraviti robota vlastitim rukama, čak i dijete. Robot, koji će biti opisan u nastavku, jednostavan je za izradu i ne zahtijeva puno vremena. Pokušat ću opisati faze stvaranja robota vlastitim rukama.

Ponekad ideje za stvaranje robota dolaze potpuno neočekivano. Ako razmišljate o tome kako natjerati robota da se kreće pomoću improviziranih sredstava, misao o baterijama pada na pamet. Ali što ako je sve mnogo jednostavnije i pristupačnije? Pokušajmo napraviti robota vlastitim rukama koristeći mobilni telefon kao glavni dio. Za izradu vibracijskog robota vlastitim rukama trebat će vam sljedeći materijali.

Danas ćemo vam reći kako napraviti robota od dostupnih materijala. Dobiveni "high-tech android", iako malen i vjerojatno vam neće pomoći u kućanskim poslovima, zasigurno će zabaviti i djecu i odrasle.

Potrebni materijali

Da biste napravili robota vlastitim rukama, nije vam potrebno znanje nuklearne fizike. To se može učiniti kod kuće od običnih materijala koji su vam uvijek pri ruci. Dakle, što nam treba:
  • 2 komada žice
  • 1 motor
  • 1 AA baterija
  • 3 potisne igle
  • 2 komada pjenaste ploče ili sličnog materijala
  • 2-3 glave starih četkica za zube ili nekoliko spajalica

1. Pričvrstite bateriju na motor

Pomoću pištolja za ljepilo pričvrstite komad pjenastog kartona na kućište motora. Zatim na njega zalijepimo bateriju.

Ovaj se korak može činiti zbunjujućim. Međutim, da biste napravili robota, morate ga natjerati da se kreće. Na os motora stavimo mali duguljasti komad pjenastog kartona i pričvrstimo ga pištoljem za ljepilo. Ovaj dizajn će dovesti do neravnoteže motora, što će pokrenuti cijelog robota.

Na samom kraju destabilizatora kapnite nekoliko kapi ljepila ili pričvrstite neki ukrasni element - to će našoj kreaciji dodati individualnost i povećati amplitudu njegovih pokreta.

3. Noge

Sada trebate opremiti robota donjim udovima. Ako za to koristite glave četkica za zube, zalijepite ih na dno motora. Možete koristiti istu pjenastu ploču kao sloj.

Sljedeći korak je pričvrstiti naša dva komada žice na kontakte motora. Možete ih jednostavno pričvrstiti vijcima, ali bi bilo još bolje zalemiti ih, tako će robot biti izdržljiviji.

5. Spajanje baterije

Pomoću toplinskog pištolja zalijepite žicu na jedan kraj baterije. Možete odabrati bilo koju od dvije žice i bilo koju stranu baterije - polaritet u ovom slučaju nije bitan. Ako ste dobri u lemljenju, za ovaj korak možete koristiti i lemljenje umjesto ljepila.

6. Oči

Par kuglica, koje vrućim ljepilom pričvrstimo na jedan kraj baterije, sasvim su prikladne kao robotove oči. U ovom koraku možete pokazati svoju maštu i osmisliti izgled očiju po vlastitom nahođenju.

7. Pokreni

Sada oživimo naš domaći proizvod. Uzmite slobodni kraj žice i pričvrstite ga na slobodan terminal baterije pomoću ljepljive trake. Ne biste trebali koristiti vruće ljepilo za ovaj korak jer će vas spriječiti da isključite motor ako je potrebno.