Robot za čišćenje s rukom manipulatora. Stolna robotska ruka „uradi sam“, manipulator od pleksiglasa na servosima ili uArm obrnuti inženjering


Među značajkama ovog robota na Arduino platformi može se primijetiti složenost njegovog dizajna. Robotska ruka sastoji se od mnoštva poluga koje joj omogućuju kretanje duž svih osi, grabljenje i pomicanje raznih stvari pomoću samo 4 servo motora. Sakupivši vlastitim rukama S takvim robotom sigurno ćete moći iznenaditi svoje prijatelje i voljene svojim mogućnostima i ugodnim izgledom ovog uređaja! Ne zaboravite da za programiranje uvijek možete koristiti naše grafičko okruženje RobotON Studio!

Ako imate pitanja ili komentara, uvijek smo u kontaktu! Izradite i objavite svoje rezultate!

Osobitosti:

Da biste vlastitim rukama sastavili robotsku ruku, trebat će vam dosta komponenti. Glavninu zauzimaju 3D tiskani dijelovi, ima ih oko 18 (nije potrebno printati slajd).Ako ste preuzeli i isprintali sve što vam treba, trebat će vam vijci, matice i elektronika:

  • 5 vijaka M4 20 mm, 1 x 40 mm i odgovarajuće matice sa zaštitom od uvijanja
  • 6 vijaka M3 10 mm, 1 x 20 mm i odgovarajuće matice
  • Matična ploča sa spojnim žicama ili oklopom
  • Arduino Nano
  • 4 servo motora SG 90

Nakon sastavljanja kućišta, VAŽNO je osigurati da se ono može slobodno kretati. Ako se ključne komponente Roboarma pomiču s poteškoćama, servo motori se možda neće moći nositi s opterećenjem. Prilikom sastavljanja elektronike, morate zapamtiti da je bolje spojiti krug na napajanje nakon temeljite provjere veza. Kako biste izbjegli oštećenje servo pogona SG 90, ne morate okretati sam motor rukom osim ako je potrebno. Ako trebate razviti SG 90, morate glatko pomicati osovinu motora u različitim smjerovima.

Karakteristike:
  • Jednostavno programiranje zbog prisutnosti malog broja motora, a istog tipa
  • Prisutnost mrtvih zona za neke servo motore
  • Široka primjenjivost robota u svakodnevnom životu
  • Zanimljiv inženjerski rad
  • Potreba za korištenjem 3D pisača

Zdravo!

Govorimo o liniji kolaborativnih robotskih manipulatora tvrtke Universal Robots.

Tvrtka Universal Robots, porijeklom iz Danske, proizvodi kolaborativne robotske manipulatore za automatizaciju cikličkih proizvodnih procesa. U ovom članku predstavljamo njihove glavne tehnički podaci te razmotriti područja primjene.

Što je to?

Proizvodi tvrtke predstavljeni su linijom od tri laka industrijska uređaja za rukovanje s otvorenim kinematičkim lancem:
UR3, UR5, UR10.
Svi modeli imaju 6 stupnjeva mobilnosti: 3 prijenosna i 3 orijentirajuća. Uređaji tvrtke Universal Robots proizvode samo kutne pokrete.
Robotski manipulatori podijeljeni su u klase, ovisno o najvećem dopuštenom nosivosti. Ostale razlike su - radijus radno područje, težinu i promjer baze.
Svi UR manipulatori opremljeni su visokopreciznim senzorima apsolutnog položaja, koji pojednostavljuju integraciju s vanjski uređaji i opreme. Zahvaljujući svom kompaktnom dizajnu, manipulatori UR ne zauzimaju puno prostora i mogu se ugraditi u radne dijelove ili na proizvodne linije, gdje konvencionalni roboti ne mogu stati. Karakteristike:
Zašto su zanimljivi?Jednostavnost programiranja

Posebno razvijena i patentirana tehnologija programiranja omogućuje nekvalificiranim operaterima da brzo konfiguriraju i kontroliraju UR robotske ruke koristeći intuitivnu tehnologiju 3D vizualizacije. Programiranje se odvija nizom jednostavnih pokreta radnog tijela manipulatora na tražene položaje ili pritiskom na strelice u posebnom programu na tabletu.UR3: UR5: UR10: Brzo postavljanje

Operateru za početno pokretanje trebat će manje od sat vremena da raspakira, instalira i programira prvu jednostavnu radnju. UR3: UR5: UR10: Suradnja i sigurnost

UR manipulatori mogu zamijeniti operatere koji obavljaju rutinske zadatke u opasnim i kontaminiranim okruženjima. Upravljački sustav uzima u obzir vanjske ometajuće utjecaje na manipulator robota tijekom rada. Zahvaljujući tome, UR sustavima za rukovanje može se upravljati bez zaštitnih barijera, u blizini radnih stanica osoblja. Sigurnosni sustavi robota odobreni su i certificirani od strane TÜV - Njemačke tehničke inspekcije.
UR3: UR5: UR10: Raznolikost radnih tijela

Na kraju industrijski manipulatori UR nudi standardizirani nosač za ugradnju posebnih radnih dijelova. Dodatni moduli senzora sile-momenta ili kamere mogu se ugraditi između radnog tijela i završne karike manipulatora. Moguće primjene

Industrijski robotski manipulatori UR otvaraju mogućnost automatizacije gotovo svih cikličkih rutinskih procesa. Uređaji Universal Robots dokazali su se u raznim područjima primjene.

Prijevod

Instalacija UR manipulatora u područjima prijenosa i pakiranja povećava točnost i smanjuje skupljanje. Većina operacija prijenosa može se obaviti bez nadzora. Poliranje, puferiranje, brušenje

Ugrađeni senzorski sustav omogućuje kontrolu točnosti i ujednačenosti primijenjene sile na zakrivljenim i neravnim površinama.

Brizganje

Visoka preciznost ponavljajućih pokreta omogućuje UR robotima da se koriste za zadatke obrade polimera i injekcijskog prešanja.
Održavanje CNC strojeva

Klasa zaštite ljuske omogućuje ugradnju sustava za rukovanje suradnja sa CNC strojevima. Pakiranje i slaganje

Tradicionalne tehnologije automatizacije su glomazne i skupe. Lako prilagodljivi, UR roboti sposobni su raditi sa ili bez zaštitnih štitova oko zaposlenika 24 sata dnevno, pružajući visoku preciznost i produktivnost. Kontrola kvalitete

Robotski manipulator s video kamerama pogodan je za trodimenzionalna mjerenja, što je dodatno jamstvo kvalitete proizvoda. Skupština

Jednostavan uređaj za pričvršćivanje omogućuje da UR roboti budu opremljeni odgovarajućim pomoćnim mehanizmima potrebnim za sastavljanje dijelova od drva, plastike, metala i drugih materijala. Šminka

Kontrolni sustav omogućuje vam kontrolu razvijenog zakretnog momenta kako biste izbjegli prekomjerno zatezanje i osigurali potrebnu napetost. Lijepljenje i zavarivanje

Visoka točnost pozicioniranja radnog elementa omogućuje vam smanjenje količine otpada prilikom izvođenja operacija lijepljenja ili nanošenja tvari.
UR industrijske robotske ruke mogu izvesti Različite vrste zavarivanje: lučno, točkasto, ultrazvučno i plazma. Ukupno:

Industrijski manipulatori tvrtke Universal Robots su kompaktni, lagani i jednostavni za učenje i korištenje. UR roboti su fleksibilno rješenje za širok raspon zadataka. Manipulatori se mogu programirati za izvođenje bilo koje radnje svojstvene pokretima ljudske ruke, a mnogo su bolji u rotirajućim pokretima. Manipulatori nisu skloni umoru ili strahu od ozljeda, ne trebaju im pauze ili vikendi.
Rješenja tvrtke Universal Robots omogućuju vam automatizaciju bilo kojeg rutinskog procesa, što povećava brzinu i kvalitetu proizvodnje.

Razgovarajte o automatizaciji svojih proizvodnih procesa pomoću manipulatora Universal Robots sa službenim zastupnikom -

Ovaj je članak uvodni vodič za početnike u stvaranju robotske ruke, koji su programirani pomoću Arduina. Koncept je da će projekt robotske ruke biti jeftin i jednostavan za izgradnju. Sastavit ćemo jednostavan prototip s kodom koji se može i treba optimizirati; ovo će biti izvrstan početak za vas u robotici. Arduino robotskom rukom upravlja hakirani joystick i može se programirati da ponavlja niz radnji koje odredite. Ako niste vješti u programiranju, možete prihvatiti projekt kao obuku za sklapanje hardvera, uploadati moj kod u njega i na temelju njega steći osnovna znanja. Opet, projekt je prilično jednostavan.

Video prikazuje demo mog robota.

Korak 1: Popis materijala



Mi ćemo trebati:

  1. Arduino ploča. Koristio sam Uno, ali bilo koja varijanta će jednako dobro obaviti posao za projekt.
  2. Servo, 4 najjeftinija koja ćete pronaći.
  3. Materijali za kućište po vašem ukusu. Prikladni su drvo, plastika, metal, karton. Moj projekt je napravljen od starog notesa.
  4. Ako se ne želite zamarati s isprintana matična ploča, tada će vam trebati matična ploča. Prikladna ploča mala veličina, potražite opcije s skakačima i napajanjem - mogu biti prilično jeftine.
  5. Nešto za podnožje ruke - koristila sam limenku za kavu, nije najbolja opcija, ali to je sve što sam našla u stanu.
  6. Tanki konac za ručni mehanizam i igla za izradu rupa.
  7. Zalijepite i zalijepite sve zajedno. Ne postoji ništa što se ne može spojiti ljepljivom trakom i vrućim ljepilom.
  8. Tri otpornika od 10K. Ako nemate otpornike, u kodu postoji zaobilazno rješenje za takve slučajeve najbolja opcija kupit će otpornike.

Korak 2: Kako to radi



Na priloženoj slici prikazan je princip rada ruke. Također ću sve objasniti riječima. Dva dijela šake povezana su tankim koncem. Sredina navoja spojena je na servo poluge. Kada servo povuče konac, ruka se steže. Namjestio sam ruku s oprugom za kemijsku olovku, ali ako imate fleksibilniji materijal, možete ga koristiti.

Korak 3: Promjena joysticka

Pod pretpostavkom da ste već završili sa slaganjem mehanizma ruke, prijeći ću na dio joysticka.

Za ovaj projekt korišten je stari joystick, ali u principu će poslužiti bilo koji uređaj s gumbima. Analogne tipke (gljive) koriste se za upravljanje servom jer su u biti samo potenciometri. Ako nemate joystick, možete koristiti tri obična potenciometra, ali ako ste poput mene i radite sami stari joystick, evo što trebate učiniti.

Spojio sam potenciometre na matična ploča, svaki od njih ima tri terminala. Jedan od njih je potrebno spojiti na GND, drugi na +5V na Arduinu, a srednji na ulaz koji ćemo kasnije definirati. Nećemo koristiti os Y na lijevom potenciometru, tako da nam treba samo potenciometar iznad joysticka.

Što se tiče prekidača, spojite +5V na jedan kraj, a žicu koja ide na drugi Arduino ulaz na drugi kraj. Moj joystick ima zajednički +5V vod za sve prekidače. Spojio sam samo 2 gumba, ali sam onda spojio još jedan jer je bio potreban.

Također je važno prerezati žice koje idu na čip (crni krug na joysticku). Nakon što ste dovršili sve gore navedeno, možete započeti s ožičenjem.

Korak 4: Ožičenje našeg uređaja

Na fotografiji je prikazano električno ožičenje uređaja. Potenciometri su poluge na joysticku. Elbow je desna Y os, Base je desna X os, Shoulder je lijeva X. Ako želite promijeniti smjer servo motora, jednostavno promijenite položaj +5V i GND žica na odgovarajućem potenciometru.

Korak 5: Učitaj kod

U ovom trenutku moramo preuzeti priloženi kod na vaše računalo i zatim ga učitati na Arduino.

Napomena: ako ste već prije učitali kod na Arduino, jednostavno preskočite ovaj korak - nećete naučiti ništa novo.

  1. Otvorite Arduino IDE i zalijepite kod u njega
  2. U Tools/Board odaberite svoju ploču
  3. U Tools/Serial Port odaberite port na koji je vaša ploča spojena. Najvjerojatnije će se izbor sastojati od jedne stavke.
  4. Pritisnite gumb Upload.

Možete promijeniti raspon rada servo motora, ostavio sam bilješke u kodu kako to učiniti. Najvjerojatnije će kod raditi bez problema, samo ćete morati promijeniti parametar servo ruke. Ova postavka ovisi o tome kako ste postavili filament, pa preporučujem da je točno postavite.

Ako ne koristite otpornike, morat ćete izmijeniti kod gdje sam ostavio bilješke o tome.

Datoteke

Korak 6: Pokretanje projekta

Robot se kontrolira pokretima na joysticku, šaka se stišće i otpušta pomoću ručnog gumba. Video prikazuje kako sve funkcionira u stvarnom životu.

Evo načina programiranja ruke:

  1. Otvorite Serial Monitor u Arduino IDE, ovo će olakšati praćenje procesa.
  2. Spremite početnu poziciju klikom na Spremi.
  3. Pomaknite samo jedan po jedan servo, na primjer, Rame gore, i pritisnite Spremi.
  4. Ruku također aktivirajte samo tijekom njenog koraka, a zatim spremite pritiskom na Spremi. Deaktivacija se također provodi u posebnom koraku, nakon čega slijedi pritisak na Spremi.
  5. Kada završite niz naredbi, pritisnite gumb za reprodukciju, robot će se pomaknuti na početnu poziciju i zatim se početi kretati.
  6. Ako ga želite zaustaviti, odspojite kabel ili pritisnite gumb za resetiranje na Arduino ploči.

Ako ste sve napravili kako treba, rezultat će biti sličan ovome!

Nadam se da vam je lekcija bila korisna!

Ima pozadinsko osvjetljenje. Ukupno, robot radi na 6 servomotora. Za izradu mehaničkog dijela korišten je akril debljine dva milimetra. Za izradu stativa baza je uzeta od disko kugle, a jedan motor je ugrađen direktno u nju.

Robot radi na Arduino ploči. Kao izvor napajanja koristi se računalna jedinica.

Materijali i alati:
- 6 servomotora;
- akril debljine 2 mm (i još jedan mali komad debljine 4 mm);
- tronožac (za stvaranje baze);
- ultrazvučni senzor udaljenosti tipa hc-sr04;
- Arduino Uno kontroler;
- regulator snage (proizveden samostalno);
- napajanje iz računala;
- računalo (potrebno za programiranje Arduina);
- žice, alati itd.



Proizvodni proces:

Prvi korak. Sastavljanje mehaničkog dijela robota
Mehanički dio se sastavlja vrlo jednostavno. Dva komada akrila potrebno je spojiti pomoću servo motora. Druge dvije karike povezane su na sličan način. Što se gripa tiče, najbolje ga je kupiti preko interneta. Svi elementi su pričvršćeni vijcima.

Duljina prvog dijela je oko 19 cm, a drugi je oko 17,5 cm.Prednja karika ima duljinu od 5,5 cm.Što se tiče preostalih elemenata, njihove veličine su odabrane po osobnom nahođenju.





Kut rotacije na bazi mehanička ruka treba biti 180 stupnjeva, tako da morate instalirati servo motor odozdo. U našem slučaju, potrebno ga je ugraditi u disko kuglu. Robot je već instaliran na servomotoru.

Za ugradnju ultrazvučni senzor Trebat će vam komad akrila debljine 2 cm.

Za ugradnju hvataljke trebat će vam nekoliko vijaka i servo motor. Morate uzeti klackalicu sa servomotora i skratiti je dok ne pristane na hvataljku. Zatim možete zategnuti dva mala vijka. Nakon ugradnje servomotor je potrebno okrenuti u krajnji lijevi položaj i zatvoriti zahvatne čeljusti.

Sada je servomotor pričvršćen na 4 vijka, važno je osigurati da je u krajnjem lijevom položaju i da su usne stisnute.
Sada možete spojiti servo na ploču i provjeriti radi li gripper.








Drugi korak. Robotsko osvjetljenje
Da biste robota učinili zanimljivijim, možete ga osvijetliti. To se radi pomoću LED dioda različitih boja.


Treći korak. Spajanje elektroničkog dijela
Glavni kontroler za robota je Arduino ploča. Računalna jedinica koristi se kao izvor napajanja, na njegovim izlazima morate pronaći napon od 5 volti. Trebalo bi biti tamo ako multimetrom mjerite napon na crvenoj i crnoj žici. Ovaj napon je potreban za napajanje servomotora i senzora udaljenosti. Žuta i crna žica bloka već proizvode 12 volti, potrebne su za rad Arduina.

Za servomotore morate napraviti pet konektora. 5V spojimo na pozitivne, a negativne na masu. Senzor udaljenosti spojen je na isti način.

Ploča također ima LED indikator napajanja. Za spajanje se koristi otpornik od 100 Ohma između +5V i mase.










Izlazi iz servo motora spojeni su na PWM izlaze na Arduinu. Takvi pinovi na ploči označeni su ikonom “~”. Što se tiče ultrazvučnog senzora udaljenosti, on se može spojiti na pinove 6 i 7. LED je spojen na masu i 13. pin.

Sada možete početi s programiranjem. Prije spajanja putem USB-a morate biti sigurni da je napajanje potpuno isključeno. Prilikom testiranja programa napajanje robota također mora biti isključeno. Ako se to ne učini, kontroler će dobiti 5V od USB-a i 12V od napajanja.

Na dijagramu možete vidjeti da su dodani potenciometri za upravljanje servo motorima. Oni nisu nužna komponenta robota, ali bez njih predloženi kod neće raditi. Potenciometri su spojeni na pinove 0,1,2,3 i 4.

Na dijagramu se nalazi otpornik R1, koji se može zamijeniti potenciometrom od 100 kOhm. To će vam omogućiti ručno podešavanje svjetline. Što se tiče otpornika R2, njihova nominalna vrijednost je 118 Ohma.

Ovdje je popis glavnih komponenti koje su korištene:
- 7 LED dioda;
- R2 - otpornik od 118 Ohma;
- R1 - otpornik od 100 kOhm;
- sklopka;
- fotootpornik;
- tranzistor bc547.

Četvrti korak. Programiranje i prvo pokretanje robota
Za upravljanje robotom korišteno je 5 potenciometara. Sasvim je moguće zamijeniti takav krug s jednim potenciometrom i dva joysticka. Kako spojiti potenciometar prikazano je u prethodnom koraku. Nakon postavljanja skice, robot se može testirati.

Prvi testovi robota pokazali su da su se ugrađeni servo motori tipa futuba s3003 pokazali slabima za robota. Mogu se koristiti samo za okretanje ruke ili za hvatanje. Umjesto toga, autor je instalirao motore mg995. Idealna opcija bit će motora poput mg946.

Jedna od glavnih pokretačkih snaga automatizacije moderna proizvodnja su industrijski robotski manipulatori. Njihov razvoj i implementacija omogućili su poduzećima da dosegnu novu znanstvenu i tehničku razinu obavljanja zadataka, redistribuiraju odgovornosti između tehnologije i ljudi i povećaju produktivnost. U članku ćemo govoriti o vrstama robotskih pomoćnika, njihovoj funkcionalnosti i cijenama.

Pomoćnik br. 1 – robotski manipulator

Industrija je temelj većine svjetskih gospodarstava. O kvaliteti ponuđene robe, količinama i cijenama ovisi prihod ne samo pojedinačne proizvodnje, već i državnog proračuna.

U svjetlu aktivnog uvođenja automatiziranih linija i široke upotrebe pametna tehnologija zahtjevi za isporučenim proizvodima rastu. Danas je gotovo nemoguće izdržati konkurenciju bez upotrebe automatiziranih linija ili industrijskih robotskih manipulatora.

Kako radi industrijski robot?

Robotska ruka izgleda kao ogromna automatizirana "ruka" kojom upravlja električni sustav upravljanja. U dizajnu uređaja nema pneumatike ili hidraulike, sve je izgrađeno na elektromehanici. To je smanjilo troškove robota i povećalo njihovu trajnost.

Industrijski roboti mogu biti 4-osni (koriste se za polaganje i pakiranje) i 6-osni (za ostale vrste poslova). Osim toga, roboti se razlikuju ovisno o stupnju slobode: od 2 do 6. Što je veći, točnije manipulator rekreira kretanje ljudske ruke: rotaciju, kretanje, kompresiju / otpuštanje, naginjanje itd.
Princip rada uređaja ovisi o tome softver i opreme i ako je na početku njegova razvoja glavni cilj bio oslobađanje radnika od teških i opasnog izgleda rada, danas je opseg poslova koji se obavljaju značajno povećan.

Korištenje robotskih pomoćnika omogućuje vam da se nosite s nekoliko zadataka istovremeno:

  • smanjenje radnog prostora i oslobađanje stručnjaka (njihovo iskustvo i znanje mogu se koristiti u drugom području);
  • povećanje obujma proizvodnje;
  • poboljšanje kvalitete proizvoda;
  • Zahvaljujući kontinuitetu procesa proizvodni ciklus je skraćen.

U Japanu, Kini, SAD-u i Njemačkoj poduzeća zapošljavaju minimalno zaposlenih, čija je odgovornost samo kontrolirati rad manipulatora i kvalitetu proizvedenih proizvoda. Vrijedno je napomenuti da industrijski robotski manipulator nije samo funkcionalni pomoćnik u strojarstvu ili zavarivanju. Automatizirani uređaji predstavljeni su u širok raspon a koriste se u metalurgiji, lakoj i Industrija hrane. Ovisno o potrebama poduzeća, možete odabrati manipulatora koji odgovara funkcionalnim odgovornostima i proračunu.

Vrste industrijskih robotskih manipulatora

Danas postoji oko 30 vrsta robotskih ruku: od univerzalnih modela do visoko specijaliziranih pomoćnika. Ovisno o izvršenim funkcijama, mehanizmi manipulatora mogu se razlikovati: na primjer, to može biti zavarivanje, rezanje, bušenje, savijanje, sortiranje, slaganje i pakiranje robe.

Za razliku od postojećeg stereotipa o visokoj cijeni robotske tehnologije, svatko, čak i mala tvrtka, moći će kupiti takav mehanizam. Mali univerzalni robotski manipulatori male nosivosti (do 5 kg) iz ABB-a i FANUC-a koštat će od 2 do 4 tisuće dolara.
Unatoč kompaktnosti uređaja, oni su u mogućnosti povećati brzinu rada i kvalitetu obrade proizvoda. Za svakog robota bit će napisan jedinstveni softver koji precizno koordinira rad jedinice.

Visoko specijalizirani modeli

Roboti za zavarivanje najveću su primjenu pronašli u strojarstvu. Zbog činjenice da uređaji mogu zavarivati ​​ne samo ravne dijelove, već i učinkovito obavljati radove zavarivanja pod kutom, u teško dostupna mjesta instalirati cijele automatizirane linije.

Pokreće se sustav pokretne trake gdje svaki robot odradi svoj dio posla u određenom vremenu, a zatim se linija kreće u sljedeću fazu. Organizirati takav sustav s ljudima prilično je teško: nitko od radnika ne smije biti odsutan ni na sekundu, inače će cijeli proizvodni proces krenuti po zlu ili će se pojaviti nedostaci.

Zavarivači
Najčešće opcije su roboti za zavarivanje. Njihova izvedba i točnost su 8 puta veći od ljudskih. Takvi modeli mogu izvesti nekoliko vrsta zavarivanja: luk ili točka (ovisno o softveru).

Kuka industrijski robotski manipulatori smatraju se vodećima u ovom području. Trošak od 5 do 300 tisuća dolara (ovisno o nosivosti i funkcijama).

Berači, selidi i pakeri
Teška i štetna za ljudsko tijelo rada dovela je do pojave automatiziranih pomoćnika u ovoj industriji. Roboti za pakiranje pripremaju robu za otpremu u nekoliko minuta. Cijena takvih robota je do 4 tisuće dolara.

Proizvođači ABB, KUKA i Epson nude korištenje uređaja za dizanje teških tereta težih od 1 tone i njihov transport od skladišta do mjesta utovara.

Proizvođači industrijskih robotskih manipulatora

Japan i Njemačka smatraju se neupitnim liderima u ovoj industriji. Oni čine više od 50% ukupne robotske tehnologije. Međutim, nije lako natjecati se s divovima, au zemljama ZND-a postupno se pojavljuju vlastiti proizvođači i startupi.

KNN sustavi. Ukrajinska tvrtka je partner njemačkog Kuka i razvija projekte robotizacije zavarivanja, glodanja, rezanje plazmom i paletizacija. Zahvaljujući njihovom softveru, industrijski robot se može rekonfigurirati na nova vrsta zadataka u samo jednom danu.

Rozum Robotics (Bjelorusija). Stručnjaci tvrtke razvili su industrijski robotski manipulator PULSE koji se odlikuje lakoćom i jednostavnošću korištenja. Uređaj je pogodan za sastavljanje, pakiranje, lijepljenje i preslagivanje dijelova. Cijena robota je oko 500 dolara.

"ARKODIM-Pro" (Rusija). Bavi se proizvodnjom linearnih robotskih manipulatora (pokretnih duž linearnih osi) koji se koriste za brizganje plastike. Osim toga, roboti ARKODIM mogu raditi kao dio transportnog sustava i obavljati funkcije zavarivača ili pakirača.