Зробити робота із заліза руками. Зробити робота в домашніх умовах самостійно? Легко! Найпростіший робот у домашніх умовах

Вирішив плавно перейти до динамічних моделей, що рухаються. Це проект маленького саморобного робота на ІЧ-управлінні, зібраного із простих та доступних для придбання деталей. В основі - два мікроконтролери. Передачу з пульта ДК забезпечує PIC12F675, а приймальна частина до контролерів моторчиків реалізована на PIC12F629.

Схема робота на мікроконтролері

З цифровою частиною все вийшло гладко, проблема була тільки в "руховому встановленні" - маленьких редукторах, які зробити в домашніх умовах дуже проблематично, тому довелося розвинути ідею. віброжуківУправління мікромоторами здійснюється через підсилювальні транзисторні ключі на BC337. Вони замінні на будь-які інші невеликі. транзистори n-p-nзі струмом колектора від 0,5А.

Розміри вийшли дуже маленькі - на фото порівняння його з монетою та ще біля сірникової коробки. Очі робота зроблені із надяскравих світлодіодів, засунутих у корпус невеликих електролітичних конденсаторів.

Обговорити статтю МАЛЕНЬКИЙ САМОДЕЛЬНИЙ РОБІТ

Багато хто з нас стикався з обчислювальною технікою, мріяли зібрати свого робота. Щоб цей пристрій виконував якісь обов'язки по дому, наприклад, приносило пиво. Усі одразу беруться за створення найскладнішого робота, проте найчастіше швидко обламуються у результатах. Свого першого робота, який мав робити умищу фішок, ми так і не довели до пуття. Тому потрібно починати із простого, поступово ускладнюючи свого звіра. Зараз ми розповімо тобі, як можна створити найпростішого робота своїми руками, який самостійно пересуватиметься твоєю квартирою.

Концепція

Ми поставили перед собою просте завданнязробити не складний робота. Забігаючи вперед, скажу, що обійшлися ми звичайно не п'ятнадцятьма хвилинами, а значно довшим терміном. Але все ж таки це можна зробити за один вечір.

Зазвичай такі вироби робляться роками. Народ бігає магазинами у пошуках потрібної шестерні по кілька місяців. Але ми одразу усвідомили – це не наш шлях! Тому ми будемо використовувати в конструкції такі деталі, які можна легко знайти під рукою, або викорчувати зі старої техніки. У крайньому випадку, купити за гроші у будь-якому радіо магазині або на ринку.

Інша ідея була в тому, щоб максимально здешевити наш виріб. Подібний робот коштує у радіоелектронних магазинах коштує від 800 до 1500 рублів! При чому він продається у вигляді деталей, а його ще доведеться збирати, і не факт, що після цього він ще й запрацює. Виробники таких наборів часто забувають покласти якусь детальку і все – робот загублений разом із грошима! Навіщо нам таке щастя? Наш робот повинен по деталях бути не дорожчим за 100-150 рублів, включаючи двигуни та батареї. При цьому, якщо моторчики виколупати зі старої дитячої машинки, то ціна його стане взагалі близько 20-30 рублів! Відчуваєш, яка економія, при цьому отримуєш чудового товариша.

Наступна частина була в тому, що робитиме наш красень. Ми вирішили виготовити робота, який шукатиме джерела світла. Якщо джерело світла повертатиметься, то наша машинка керуватиме слідом за ним. Така концепція називається "робот, що прагне жити". Можна в нього замінити батарейки на сонячні елементи і тоді він шукатиме світло, щоб їздити.

Необхідні деталі та інструмент

Що нам знадобиться для виготовлення нашого чада? Оскільки концепція з підручних засобів, то нам знадобиться монтажна плата або навіть звичайна щільна картонка. У картонці можна шилом зробити дірочки для кріплення всіх деталей. Ми ж використовуватимемо монтажку, бо вона опинилася під рукою, а картонку в моєму будинку вдень з вогнем не знайдеш. Це буде шасі, на яке ми монтуватимемо весь решту обв'язку робота, кріпити двигуни і датчики. Як рушійна сила, ми будемо використовувати три або п'ятивольтові моторчики, які можна виколупати зі старої машинки. Коліщатка ми зробимо з кришок від пластикових пляшок, наприклад від Coca-Cola.

Як датчики використовуються тривольтові фототранзистори або фотодіоди. Їх можна виколупати навіть із старої оптомеханічної мишки. У ній стоять інфрачервоні датчики (у нашому випадку вони були чорненькі). Там вони спарені, тобто два фотоелементи в одному флаконі. З тестером нічого не заважає з'ясувати, яка ніжка навіщо призначена. Керуючим елементом у нас виступатимуть вітчизняні транзистори 816Г. Як джерела живлення заюзаємо три пальчикові батарейки спаяні між собою. Або можна взяти батарейний відсік від старої машини, як зробили ми. Для монтажу потрібні будуть проводки. Для цих цілей ідеально підходять дроти з крученої пари, якої в будинку будь-якого хакера, що поважає себе, повинно бути завалися. Для закріплення всіх деталей зручно використовувати термоклей із термопістолетом. Цей чудовий винахід швидко плавиться і так само швидко схоплюється, що дозволяє з ним швидко працювати і монтувати простенькі елементи. Штука ідеальна для таких виробів, і я не раз використовував його у своїх статтях. Ще нам знадобиться жорсткий дріт, за нього цілком зійде звичайна канцелярська скріпка.

Монтуємо схему

Отже, ми дістали всі деталі та склали їх на своєму столі. Паяльник уже тліє каніфоллю і ти потираєш руки, жадаючи збирання, ну що ж тоді приступимо. Беремо шматок монтажки та обрізаємо його за розмірами майбутнього робота. Для різання текстоліту використовуємо ножиці по металу. Ми зробили квадрат із стороною приблизно 4-5 см. Головне, щоб на ньому вмістилася наша мізерна схемка, батарейки живлення два двигуни та кріплення для переднього колеса. Щоб плата не кудлатіла і була рівною можна її обробити напилком, і ще прибрати гострі краї. Наступним нашим кроком буде запаювання датчиків. Фототранзистори і фотодіоди мають плюс і мінус, інакше кажучи анод і катод. Потрібно дотримуватись полярності їх включення, що нескладно визначити найпростішим тестером. Якщо ви помилитеся - нічого не згорить, але робот їздити не буде. Датчики впаюються по кутах монтажної плати з одного боку, щоб вони дивилися убік. Запаювати їх треба не повністю в плату, а залишити десь півтора сантиметри висновків, щоб їх можна було легко згинати в будь-який бік – це надалі нам це знадобиться при налаштуванні нашого робота. Це будуть наші очі, вони повинні знаходитися на одному боці нашого шасі, який у майбутньому буде передом робота. Відразу можна відзначити, що ми збираємо дві схеми, що управляють: одна для управління правим, і друга лівим двигунами.

Трохи віддалік переднього краю шасі, поруч із нашими датчиками, потрібно впаяти транзистори. Для зручності запаювання і складання подальшої схеми, обидва транзистори ми запаяли «дивляться» своїм маркуванням у бік правого колеса. Відразу треба відзначити розташування ніжок транзистора. Якщо транзистор взяти в руки, і повернути металевою підкладкою до себе, а маркуванням до лісу (як у казці), а ніжки будуть спрямовані вниз, то ліворуч праворуч ніжки будуть відповідно: база, колектор та емітер. Якщо подивитися на схему, де зображено наш транзистор, то база буде паличка перпендикулярна товстому відрізку в кухлі, емітер паличка зі стрілочкою, колектор така ж паличка, тільки без стрілки. Тут начебто все зрозуміло. Підготуємо батарейки і приступимо до безпосереднього збирання електричної схеми. Спочатку ми просто взяли три пальчикові батарейки і спаяли їх послідовно. Можна їх одразу вставити в спеціальний тримач для батарейок, який, як ми вже казали, витягується зі старої дитячої машинки. Тепер підпаюємо дроти до батарейок і визначимо у себе на платі дві ключові точки, куди сходитимуться всі дроти. Це буде плюс та мінус. Ми зробили просто – проробили кручена парау краї плати, запаяли кінці до транзисторів та фотодатчиків, зробили скручену петельку і туди підпаяли батарейки. Можливо, не самий кращий варіант, Але найзручніший. Ну що ж, тепер готуємо дроти, і приступаємо до збирання електрики. Ітимемо від позитивного полюса батарейки до негативного контакту, по всій електричної схеми. Беремо шматок кручений пари, і починаємо йти – припаюємо позитивний контакт обох фотодатчиків до плюс батарейок, в те ж місце запаюємо емітери транзисторів. Другу ніжку фотоелемента припаюємо невеликим шматком дроту до бази транзистора. Останні ножки транзюка, що залишилися, припаюємо відповідно до двигунів. Другий контакт моторчиків можна через вимикач підпаяти до батареї.

Але як справжні джедаї, ми вирішили включати нашого робота підпаюванням і відпоюванням дроту, тому що вимикача відповідного розміру в моїх засіках не виявилося.

Налагодження електрики

Все, електричну частину ми зібрали, тепер приступимо до тестування схеми. Включаємо нашу схему і підносимо її до запаленої настільної лампи. По черзі, повертаючи то одним, то іншим фотоелементом. І дивимося, що відбувається. Якщо у нас двигуни починають по черзі обертатися з різною швидкістю, Залежно від освітлення, тобто все гаразд. Якщо ні, то шукай косяки у збірці. Електроніка - наука про контакти, а це означає, що якщо щось не працює, то немає контакту десь. Важливий момент: правий фотодатчик відповідає за ліве колесо та лівий відповідно за праве. Тепер прикидаємо, в який бік обертається правий і лівий двигун. Вони повинні обоє крутитись вперед. Якщо цього не відбувається, треба змінити полярність включення двигуна, який крутитися не в той бік, просто перепаявши дроти на клемах моторчика навпаки. Оцінюємо ще раз розташування моторчиків на шасі та перевіряємо напрямок руху у бік, де встановлені наші датчики. Якщо все гаразд, то поїдемо далі. У будь-якому випадку це можна виправити, навіть після того, як все зібрано остаточно.

Складання девайсу

З нудотною електричною частиною ми розібралися, тепер приступимо до механіки. Коліщатка ми будемо виготовляти з кришок, від пластикових пляшок. Для виготовлення переднього колеса візьмемо дві кришки, і склеїмо їх між собою.

Ми склеювали по периметру порожнистою частиною усередину, для більшої стійкості колеса. Далі, точно по центру кришки просвердлюємо отвір у першій та другій кришці. Для свердління і будь-яких домашніх виробів дуже зручно користуватися дремелем, - такий собі маленький дриль з безліччю насадок, фрезерувальних, відрізних і багатьох інших. Їй дуже зручно користуватися для свердління отворів менше одного міліметра, де вже звичайний дрильне справляється.

Після того як ми просвердлимо кришки, вдаємо в отвір заздалегідь розігнуту скріпку.

Вигинаємо скріпку у формі літери «П», де на верхній планці нашої літери бовтається колесо.

Тепер закріплюємо це скріплення між фотодатчиками, спереду нашої машини. Скріпка зручна тим, що можна легко підрегулювати висоту переднього колеса, і цю юстування ми займемося пізніше.

Перейдемо до рушійних коліс. Їх теж робитимемо з кришок. Аналогічно – просвердлюємо кожне колесо по центру. Найкраще щоб свердло було розміром з вісь моторчика, а ідеально - на частки міліметра менше, щоб вісь туди вставлялася, але важко. Одягаємо обидва колеса на вал двигунів, і щоб вони не зіскакували, закріплюємо їх термоклеєм.

Це важливо зробити не тільки для того, щоб колеса не злітали під час руху, і ще й не проверталися в місці кріплення.

Найвідповідальніша частина – кріплення електродвигунів. Ми їх ставили в самому кінці нашого шасі, з протилежного боку монтажної плати, щодо решти електроніки. Треба пам'ятати, що керований двигун ставиться навпроти своєї керуючої фотосистеми. Це зроблено для того, щоб робот міг повертати світ. Праворуч фотодатчик, ліворуч двигун і навпаки. Для початку ми їх перехопимо движки шматочками кручений пари, протягнутими крізь отвори в монтажці і скрученими зверху.

Подаємо харчування, і дивимося куди у нас обертаються двигуни. У темній кімнатідвигуни обертатись вони не будуть, бажано направити на лампу. Перевіряємо – чи всі двигуни працюють. Повертаємо робот і стежимо, як двигуни змінюють свою швидкість обертання залежно від освітлення. Повернемо правим фотодатчиком, і лівий двигун повинен швидко закрутитися, а інший - навпаки пригальмується. Насамкінець, перевіряємо напрямок обертання коліс, щоб робот їхав уперед. Якщо все працює, як ми описали, то можна акуратно закріплювати двигуни термоклеєм.

Намагаємося зробити так, щоб їхні колеса знаходилися на одній осі. Все – закріплюємо батареї на верхньому майданчику шасі і переходимо до налаштування та ігор з роботом.

Підводне каміння та налаштування

Перший підводний камінь у нашому виробі був несподіваним. Коли ми зібрали всю схему та технічну частину, всі двигуни чудово реагували на світ, і начебто все йшло чудово. Але коли ми поставили нашого робота на підлогу, він у нас не поїхав. Виявилося, що потужності двигунів просто не вистачає. Довелося в терміновому порядку розкурювати дитячу машинку, щоб дістати від туди потужніші двигуни. До речі, якщо брати моторчики з іграшок - точно не прогадаєш з його потужністю, оскільки вони розраховані на те, щоб возити масу машини з батарейками. Коли ми розібралися з двигунами, то перейшли до налаштування та приводу косметичного вигляду. Для початку потрібно зібрати бороди проводів, які у нас волочаться по підлозі, та зміцнити їх на шасі термоклеєм.

Якщо робот волочиться десь пузом, то можна підняти переднє шасі, зігнувши дріт, що кріпить. Найголовніше фотодатчики. Найкраще їх вигнути тими, хто дивиться вбік під тридцять градусів від основного курсу. Тоді він уловлюватиме джерела світла, і прямуватиме до них. Потрібний кут вигину доведеться підібрати експериментально. Все, озброюємось настільною лампою, кладемо робота на підлогу, включаємо і починай перевіряти і радіти тому, як твоє чадо чітко слідує джерелу світла, і як він спритно його знаходить.

Удосконалення

Немає межі досконалості і нашого робота можна додавати функцій до нескінченності. Були думки навіть поставити контролер, але тоді вартість та складність виготовлення зросли б у рази, а це не наш метод.

Перше вдосконалення – зробити робота, який би їздив заданою траєкторією. Тут все просто, береться і друкується на принтері Чорна смуга, або аналогічно малюється чорним перманентним маркером на аркуші ватману. Головне, щоб смуга була вже трохи ширини запаяних фотодатчиків. Самі фотоелементи ми опускаємо донизу, щоб вони дивилися на підлогу. Поряд з кожним нашим очком встановлюємо надяскравий світлодіод послідовно з опором 470 Ом. Сам світлодіод із опором запаюємо безпосередньо до батареї. Ідея проста, від білого листапапери світло чудово відбивається, потрапляє на наш датчик і робот їде прямо. Як тільки промінь потрапляє на темну смугу, то на фотоелемент майже не потрапляє світла (чорний папір чудово поглинає світло), і отже один двигун починає обертатися повільніше. Інший моторчик жваво повертає робота, вирівнюючи курс. В результаті робот катається чорною смужкою, немов по рейках. Можна таку смугу накреслити на білій підлозі та робота посилати на кухню за пивом від твого компутера.

Друга ідея – це ускладнити схему, додавши ще два транзистори та два фотодатчики і зробити так, щоб робот шукав світло не тільки спереду, а й з усіх боків, і як тільки знаходив – прямував до нього. Все тільки залежатиме, з якого боку з'явиться джерело світла: якщо спереду, то поїде вперед, а коли ззаду, то покотиться назад. Можна навіть у цьому випадку для спрощення складання, використовувати мікросхему LM293D, проте вона коштує близько ста рублів. Але за допомогою неї можна легко налаштувати диференціальне включення напрямку обертання коліс або, простіше кажучи, напрямок руху робота: вперед-назад.

Останнє, що можна зробити - взагалі прибрати батареї, що постійно сідають, і поставити сонячну батарею, яку можна зараз купити в магазині аксесуарів до мобільним телефонам(або на діалекстримі). Щоб унеможливити повну втрату дієздатності робота в цьому режимі, якщо він випадково заїде в тінь, можна підключити паралельно сонячній батареї – електролітичний конденсатор дуже великої ємності (тисячі мікрофарад). Оскільки напруга у нас не перевищує п'яти вольт, то конденсатор можна взяти розрахованим на 6,3 вольта. Такої ємності і такої напруги він буде досить мініатюрним. Кондери можна або купити, або викорчувати зі старих блоків живлення.
Решта можливих варіацій, ми думаємо, можна придумати самому. Якщо буде щось цікаве – обов'язково напишіть.

Висновки

Ось ми і долучилися до найбільшої науки, рушій прогресу - кібернетиці. У сімдесятих роках минулого століття було дуже популярно конструювати подібних роботів. Слід зазначити, що у створенні застосовуються зачатки аналогової обчислювальної техніки, яка відмерла з появою цифрових технологій. Але як я показав у цій статті – не все загублено. Сподіваюся, ми не зупинимося на конструюванні такого простого робота, а вигадуватимемо нові та нові конструкції, і здивуєш нас своїми цікавими виробами. Удачі у збиранні!

Сер 27, 2017 Генадій

На полицях сучасних магазинівдля дітей можна знайти велика кількістьрізноманітних іграшок. І кожна дитина просить батьків купити йому ту чи іншу іграшкову "обновку". А якщо у планування сімейного бюджетуне входить це? З метою економії можна спробувати зробити нову іграшку самостійно. Наприклад, як зробити робота в домашніх умовах, чи це можливо? Так, цілком можливо, достатньо підготувати необхідні матеріали.

Чи можна зібрати робота самостійно?

Нині складно когось здивувати іграшкою-роботом. Сучасна технологічна і комп'ютерна індустрія зробила крок далеко вперед. Але все ж таки вас може здивувати інформація про те, як зробити простого робота в домашніх умовах.

Безперечно, складно зрозуміти принцип роботи різних мікросхем, електроніки, програм та конструкцій. Важко обійтися в даному випадку без базових знань у галузі фізики, програмування та електроніки. Навіть незважаючи на це, кожній людині під силу зібрати робота самостійно.

Роботом називається автоматизована машина, яка здатна виконувати різні дії. У випадку з саморобним роботом достатньо того, що машина просто пересувається.

Полегшити збирання допоможуть підручні засоби: телефонна трубка, пластикова пляшкаабо тарілку, зубна щітка, старий камери або комп'ютерної миші.

Вибруючий жучок

Як зробити маленького робота? У домашніх умовах можна виготовити най найпростіший варіантвібруючого жучка. Необхідно запастися такими матеріалами:

• двигуном від старої дитячої машинки;
• літієвою батареєю серії CR-2032, схожою на таблетку;
• тримачем для цієї таблетки;
• скріпками;
• ізолентою;
• паяльником;
• світлодіод.

Спочатку необхідно обмотати світлодіод ізолентою, залишивши у своїй вільні кінчики. Паяльником спаюємо один світлодіодний кінець із задньою стінкою тримача для батареї. Кінчик, що залишився, спаюємо з контактом моторчика від машинки. Скріпки будуть служити лапками для жучка, що вібрує. Провідки від утримувача для батарейки з'єднуються з проводами двигуна. Жучок вібруватиме і рухатиметься після контакту тримача з батареєю.

Щіткабот - дитяча забава

Отже, як зробити міні-робота в домашніх умовах? Кумедну машину можна зібрати з підручних матеріалів, таких як зубна щітка (головка), двосторонній скотч та вібромоторчик від старого мобільника. Достатньо приклеїти моторчик до голівки щітки, і все – робот готовий.

Електроживлення з'явиться завдяки пласкій батарейці. Для дистанційного керуваннядоведеться щось придумати.

Картонний робот

Як зробити робота в домашніх умовах, якщо його потребує дитина? Можна вигадати цікаву іграшку з простого картону.

Необхідно запастися:

• двома картонними коробками;
• 20 кришками від пластикових пляшок;
• дротом;
• скотчем.

Буває, що тато хоче змайструвати таку собі дивину для малюка, але на думку не спадає нічого розумного. Тому можна подумати, як зробити справжнього робота в домашніх умовах.

Для початку необхідно використовувати коробку як тулуб для робота і вирізати в неї дно. Потім потрібно зробити 5 отворів: під голову, для рук та ніг. У коробці, що призначена для голови, потрібно зробити один отвір, який допоможе з'єднати її з тулубом. Для скріплення частин робота використовується дріт.

Після приєднання голови слід подумати, як зробити руку робота в домашніх умовах. Для цього в бічні отвори просовується дріт, на який надягаються пластикові кришки. Отримуємо рухливі руки. Так само робимо і з ногами. Зробити отвори у кришках можна шилом.

Для стійкості картонного робота необхідно приділити пильну увагу зрізам. Саме вони надають іграшці гарний зовнішній вигляд. Важко з'єднати всі частини за неправильної лінії зрізу.

Якщо ви вирішили склеїти між собою коробки, то не перестарайтеся з кількістю клею. Краще користуватися міцним картоном чи папером.

Найпростіший робот

Як зробити легкий робота в домашніх умовах? Складно створити повноцінну автоматизовану машину, а мінімальну конструкцію зібрати все-таки можна. Розглянемо найпростіший механізм, Який, наприклад, зможе здійснювати певні події в одній зоні. Знадобляться такі матеріали:

Пластикові пластини.

Пара середнього розміру щіток для чищення взуття.

Комп'ютерні вентилятори у кількості двох штук.

Роз'єм для батареї 9-в і сама батарея.

Хомут та стяжка з функцією замикання.

Просвердлюємо в тарілці для щіток два отвори з однаковою відстанню. Кріпимо їх. Щітки повинні розташовуватися на однаковій відстані один від одного і середини тарілки. За допомогою гайок прикріплюємо до щіток регулювальне кріплення. У середнє розташування встановлюємо повзунки від кріплень. Для рухів робота необхідно використовувати комп'ютерні вентилятори. Вони підключаються до батареї та паралельно розміщуються, щоб забезпечити обертання машини. Це буде якийсь вібраційний моторчик. На завершення необхідно накинути клеми.

В даному випадку не потрібно великих фінансових витрат або будь-якого технічного або комп'ютерного досвіду, адже тут докладно описано, як зробити робота в домашніх умовах. Дістати необхідні деталі неважко. Для покращення рухових функцій конструкції можна використовувати мікроконтролери або додаткові двигуни.

Робот, як у рекламі

Напевно, багатьом знаком Рекламний роликбраузера, в якому головним героєм є невеликий робот, що обертається та малює фломастерами фігури на папері. Як зробити робота в домашніх умовах із цієї реклами? Так, дуже просто. Для створення такої милої автоматизованої іграшки необхідно запастися:

• трьома фломастерами;
• щільним картоном чи пластиком;
• моторчиком;
• круглою батареєю;
• фольгою чи ізолентою;
• клеєм.

Отже, створюємо форму для робота із пластику або картону (точніше, вирізаємо). Необхідно зробити трикутну форму з закругленими кутами. У кожному куточку виготовляємо невеликий отвір, в який зможе пролізти фломастер. Один отвір робимо поблизу центру трикутника для двигуна. Отримуємо 4 отвори по всьому периметру трикутної форми.

Потім вставляємо по черзі фломастери в виконані отвори. До двигуна необхідно прикріпити батарейку. Зробити це можна за допомогою клею та фольги або ізоленти. Для того, щоб моторчик міцно тримався на роботі, необхідно зафіксувати його невеликою кількістю клею.

Робот рухатиметься лише після приєднання другого проводу до закріпленої батареї.

Робот із "Лего"

"Лего" - серія іграшок для дітей, яка складається здебільшого з деталей конструктора, що з'єднуються в один елемент. Деталі можна комбінувати, при цьому створюючи нові і нові предмети для ігор.

Збирати такий конструктор люблять практично всі діти від 3 до 10 років. Особливо дитячий інтерес збільшується, якщо з деталей можна зібрати робота. Отже, щоб зібрати робота, що рухається, з "Лего", необхідно приготувати деталі, а також мініатюрний мотор і блок управління.

До того ж, зараз продаються готові набори з деталями, що дозволяють зібрати самостійно будь-якого робота. Головне – освоїти додану інструкцію. Наприклад:

• готуємо деталі, як зазначено в інструкції;
• прикручуємо колеса, якщо вони є;
• збираємо кріплення, які будуть підтримкою для моторчика;
• вставляємо в спеціальний блок батарейку чи навіть кілька;
• встановлюємо двигун;
• підключаємо його до двигуна;
• завантажуємо в пам'ять конструкції спеціальну програму, яка дозволяє керувати іграшкою.

Здавалося б, робота зібрати досить складно, а людині без певних знань це взагалі не вдасться. Але це не так. Звичайно важко зробити повноцінну автоматизовану машину, але найпростіший варіант зробити може кожен. Достатньо прочитати нашу статтю про те, як зробити робота в домашніх умовах.

Зазвичай ми розповідаємо про роботи, створені різними науково-дослідними центрами чи компаніями. Однак роботів з різним ступенем успіху у всьому світі збирають звичайні люди. Отже, сьогодні ми уявляємо вам десять саморобних роботів.

Адам

Німецький студент-нейробіолог зібрав андроїда на ім'я Адам. Його ім'я розшифровується як Advanced Dual Arm Manipulator або удосконалений дворучний маніпулятор. Руки робота мають п'ять ступенів свободи. Їх наводять на дію суглоби Robolink німецької компанії Igus. Для обертання суглобів Адама використовують зовнішні троси. Крім того, на голові Адама встановлено дві відеокамери, гучномовець, синтезатор мови, а також РК-панель, що імітує рухи губ робота.

MPR-1

Робот MPR-1 примітний тим, що він сконструйований не із заліза чи пластику, як більшість його побратимів, а з паперу. Як стверджує творець робота художник Kikousya, матеріали для MPR-1 – папір, кілька дюбелів та пара гумових стрічок. При цьому робот впевнено рухається, хоч його механічні елементитакож виготовлені з паперу. Кривошипно-шатунний механізм забезпечує рух ніг робота, а його ступні створені так, що їхня поверхня завжди знаходиться паралельно підлозі.

Робот-папараці Boxie

Робот Boxie створений американським інженером Олександром Ребеном із Массачусетського технологічного інституту. Boxie, схожий на героя відомого всім мультфільму Валл-І, повинен допомогти співробітникам засобів масової інформації. Маленький та юркий папарацці повністю зроблений з картону, пересувається він за допомогою гусениць, а орієнтується на вулиці за допомогою ультразвуку, що допомагає йому долати різноманітні перешкоди. Інтерв'ю робот бере забавним дитячим голосом, а респондент будь-якої миті може перервати розмову, натиснувши на спеціальну кнопку. Boxie може записати близько шостої години відео і відправити зняте своєму господарю, використовуючи найближчу точку Wi-Fi.

Morphex

Норвезький інженер Каре Халворсен створив шестиногого робота Morphex, який вміє перетворюватися на м'яч і назад. Крім того, робот здатний пересуватися. Рух робота відбувається з допомогою двигунів, які штовхають його вперед. Робот рухається дугою, а не по прямій лінії. Через свій дизайн Morphex не може самостійно виправити траєкторію свого руху. Наразі Халворсен працює над тим, щоб вирішити це питання. Очікується цікаве оновлення: автор робота хоче додати 36 світлодіодів, які дозволили б Morphex змінювати кольори.

Truckbot

Американці Тім Хіс та Райан Хікмен вирішили створити невеликого робота, в основі якого знаходиться телефон Android. Створений ними робот Truckbot досить простий у плані його конструкції: телефон HTC G1 знаходиться на вершині робота, будучи його "мозком". На даний момент робот вміє пересуватися по плоскої поверхні, вибирати напрямки руху та супроводжувати усілякими фразами зіткнення з перешкодами.

Робот-пайовик

Одного разу американець Браян Дорі, який займається розробкою плат розширення, зіткнувся з наступною проблемою: запаювати дворядний гребінець пінів своїми руками дуже складно. Брайану був потрібен помічник, тому він вирішив створити робота, який умів би паяти. На розробку робота у Брайана пішло два місяці. Зроблений робот обладнаний двома паяльниками, які можуть запаювати два ряди контактів одночасно. Керувати роботом можна через ПК та планшет.

Mechatronic Tank

У кожній родині є своє улюблене хобі. Наприклад, у сім'ї американського інженера Роберта Бітті конструюють роботів. Роберту допомагають його дочки-підлітки, а дружина та новонароджена дочка надають їм моральну підтримку. Найбільш значний їх витвір - самохідна установка Mechatronic Tank. Завдяки 20-кілограмовій броні цей робот-охоронець – гроза будь-якого злочинця. Вісім ехолокаторів, встановлених на вежі робота, дозволяють йому розрахувати дистанцію до об'єктів, що знаходяться в полі зору, з точністю до дюйма. Робот ще стріляє металевими кулями зі швидкістю тисячу пострілів за хвилину.

Робобака

Американець на ім'я Макс створив міні-копію знаменитого. Несучу конструкціюробота Макс зробив з обрізків п'ятиміліметрового акрилового скла, а для скріплення всіх частин докупи їм були використані звичайні різьбові болти. Крім того, при створенні робота були використані мініатюрні сервоприводи, що відповідають за рух його кінцівок, а також деталі набору Arduino Mega, що координують руховий процес механічного пса.

Робот-куля

Робот-колобок був сконструйований Джеромом Демерсом, працює він на сонячних батареях. Усередині робота є конденсатор, який з'єднаний із деталями живлення від сонця. Він потрібний для накопичення енергії в негоду. Коли сонячної енергіїдостатньо, куля починає котитися вперед.

Роборука

Спочатку викладачем Технологічного інституту Джорджії Джилом Вайнбергом було сконструйовано роборуку для барабанщика, якому ампутували руку. Потім Джил створив автоматизовану технологію синхронізації, завдяки якій дворукий барабанщик міг би користуватися роборукою як додаткової руки. Роборука реагує на манеру гри барабанщика, створюючи власний ритм. Також роборука вміє імпровізувати, аналізуючи у своїй ритм, у якому грає барабанщик.